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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利永磁同步电机的控制方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119070689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411172207.7，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权永磁同步电机的控制方法、系统及装置是由舒晖;姚学松;姚峰;王静云设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁同步电机的控制方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种永磁同步电机的控制方法、系统及装置，属于电机控制技术领域。在该方法中，在PI调节器的调节过程中引入电机转速系数，以获得电流调整值。由于不同的电机转速系数对应于不同的电机转速值区间，因此上述方法将获得的电流调整值与实时的电机转速值相关联，使得在实时的电机转速值位于各个电机转速值区间的情况下，均能基于电机转速值区间对应的电机转速系数获得合理的电流调整值。通过上述方法，在实时的电机转速值高速变化的情况下，也能够快速且稳定地通过电流调整值来调整永磁同步电机中的电流，从而保障了永磁同步电机安全且高速地运行。

本发明授权永磁同步电机的控制方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 将电压利用率差值和电机转速系数的乘积值输入PI调节器，得到电流调整值，所述电压利用率差值为实际电压利用率和参考电压利用率之间的差值，不同的电机转速系数对应于不同的电机转速值区间； 在永磁同步电机的电机转速值大于第一预设转速值的情况下，基于所述电流调整值和参考电流值，驱动所述永磁同步电机运行； 在所述电机转速值不大于所述第一预设转速值的情况下，基于所述参考电流值，驱动所述永磁同步电机运行； 其中，所述参考电流值包括参考直轴电流值和参考交轴电流值； 所述在永磁同步电机的电机转速值大于第一预设转速值的情况下，基于所述电流调整值和参考电流值，驱动所述永磁同步电机运行，包括： 在所述电机转速值大于所述第一预设转速值的情况下，将所述参考直轴电流值和所述电流调整值相加，得到目标直轴电流值；基于电机转矩值和所述目标直轴电流值，确定目标交轴电流值；在所述目标直轴电流值和所述目标交轴电流值符合预设条件的情况下，基于所述目标直轴电流值和所述目标交轴电流值，驱动所述永磁同步电机运行； 所述在所述电机转速值不大于所述第一预设转速值的情况下，基于所述参考电流值，驱动所述永磁同步电机运行，包括： 在所述电机转速值不大于所述第一预设转速值的情况下，将所述参考直轴电流值确定为目标直轴电流值，将所述参考交轴电流值确定为目标交轴电流值；在所述目标直轴电流值和所述目标交轴电流值符合预设条件的情况下，基于所述目标直轴电流值和所述目标交轴电流值，驱动所述永磁同步电机运行； 所述在所述目标直轴电流值和所述目标交轴电流值符合预设条件的情况下，基于所述目标直轴电流值和所述目标交轴电流值，驱动所述永磁同步电机运行，包括： 将所述目标直轴电流值和所述目标交轴电流值的平方和的开方值，确定为合成电流值；在所述合成电流值不大于运行电流阈值的情况下，基于所述目标直轴电流值和所述目标交轴电流值，驱动所述永磁同步电机运行。

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