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龙图腾网获悉北方工业大学申请的专利一种智能网联环境下城市路网车道级时空资源分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119049276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411078945.5，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种智能网联环境下城市路网车道级时空资源分配方法是由王庞伟;何昕泽;徐京辉;刘程;张龙设计研发完成，并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能网联环境下城市路网车道级时空资源分配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能交通控制技术领域，尤其涉及一种智能网联环境下城市路网车道级时空资源分配方法，包括：基于若干信号交叉口和若干路段构建城市路网模型；分别确定若干边的污染承载力和资源承载力，基于所述污染承载力和所述资源承载力确定单边承载力以及城市路网承载力；步骤S3，基于单位时间内的预设可通行车流量、所述单边承载力和路网承载力对城市路网空间资源进行车道级空间资源预分配；步骤S4，构建混合交通流数据集，基于所述混合交通流数据集预测城市路网的短时车道级可通行状态；步骤S5，基于所述车道级空间资源预分配的结果和所述短时车道级可通行状态实现对车道级时空资源的最优分配。本发明实现城市路网车道级时空资源分配。

本发明授权一种智能网联环境下城市路网车道级时空资源分配方法在权利要求书中公布了：1.一种智能网联环境下城市路网车道级时空资源分配方法，其特征在于，包括： 步骤S1，基于若干信号交叉口和若干路段构建城市路网模型，其中，所述若干信号交叉口为若干路网节点，所述若干路段为若干边； 步骤S2，基于所述城市路网模型，分别确定若干边的污染承载力和资源承载力，基于所述污染承载力和所述资源承载力确定若干边的单边承载力以及城市路网承载力； 步骤S3，基于单位时间内的预设可通行车流量、所述单边承载力和路网承载力对城市路网空间资源进行车道级空间资源预分配； 在所述步骤S3中，包括： 步骤S31，基于预设比例系数和预设分配次数确定单位时间内的城市路网可分配总量，并基于所述预设分配次数确定每份OD数据； 步骤S32，基于预设分配次数按顺序迭代所述每份OD数据，将迭代OD数据与单位时间下的城市路网承载力进行比较，根据比较结果调整所述城市路网可分配总量并对城市路网空间资源进行预分配； 其中，在步骤S32中，在每一次迭代时，包括， 确定若干车辆当前位置，基于若干车辆的当前位置和最大转移概率确定若干车辆的目标路网节点； 确定所述若干车辆从当前位置到目标路网节点的单边承载力； 将单份OD数据与所述单边承载力进行比较，根据比较结果确定目标路网节点类型； 根据目标路网节点类型调整若干车辆的目标路网节点； 步骤S4，获取所述预设可通行车流量中的若干车辆的实时自身车道流量数据、历史自身车道流量数据、实时相邻车道流量数据、历史相邻车道流量数据并结合路网环境事件数据构建混合交通流数据集，基于所述混合交通流数据集预测城市路网的短时车道级可通行状态； 步骤S5，基于所述车道级空间资源预分配的结果和所述短时车道级可通行状态实现对车道级时空资源的最优分配。

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