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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种电动汽车换电控制方法、装置、车辆及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119037227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411108976.0，技术领域涉及：B60L53/80；该发明授权一种电动汽车换电控制方法、装置、车辆及系统是由范广冲;张兴瑞;段升民;于春洋;侯典坤;马腾翔;牛春静;孙佳;兰千浩;王明设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车换电控制方法、装置、车辆及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种电动汽车换电控制方法、装置、车辆及系统，电动汽车换电控制方法包括：向车辆的电动汽车信号采集装置发送实时信号采集指令，接收电动汽车信号采集装置发送的车辆状态信号；基于车辆状态信号判断车辆是否满足换电检测条件；若满足，则向换电站的站内换电控制装置发送车辆位置检测指令，以便站内换电控制装置在确定出车辆的整车位置不满足换电位置要求条件后对换电装置与车辆的相对位置进行校正，并在校正成功后发送换电就绪信息至换电模式控制装置；向站内换电控制装置发送换电执行指令，以使站内换电控制装置对车辆进行换电动作的执行。保证了换电过程的有效进行，避免出现无效换电导致换电时间过长的发生，提高换电成功率。

本发明授权一种电动汽车换电控制方法、装置、车辆及系统在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车换电控制方法，其特征在于，所述电动汽车换电控制方法应用于车辆中的换电模式控制装置，所述电动汽车换电控制方法包括： 向所述车辆的电动汽车信号采集装置发送实时信号采集指令，接收所述电动汽车信号采集装置发送的车辆状态信号；其中，所述车辆状态信号包括电池状态信号、车速信号、换电开关信号、继电器状态信号、换电锁止信号、EPB状态信号以及电池低压供电状态信号中的一种或多种； 基于所述车辆状态信号判断所述车辆是否满足换电检测条件； 若满足，则向换电站的站内换电控制装置发送车辆位置检测指令，以便所述站内换电控制装置在确定出所述车辆的整车位置不满足换电位置要求条件后对换电装置与所述车辆的相对位置进行校正，并在校正成功后发送换电就绪信息至所述换电模式控制装置； 向所述站内换电控制装置发送换电执行指令，以使所述站内换电控制装置对所述车辆进行换电动作的执行； 所述换电检测条件包括第一换电检测条件和第二换电检测条件；所述判断所述状态信号是否满足换电检测条件，包括： 在所述车辆驶入所述换电站前，根据所述电池状态信号、所述换电开关信号、继电器状态信息，确定所述车辆是否满足第一换电检测条件；所述第一换电检测条件为所述车辆的原车电池满足正常工作状态的条件； 若确定满足所述第一换电检测条件，则在所述车辆驶入所述换电站后，根据所述车速信号、换电锁止信号、EPB状态信号以及所述电池低压供电状态信号，确定所述车辆是否满足第二换电检测条件；所述第二换电检测条件为所述车辆处于换电准备工作完成状态的条件。

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