买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉航翼(深圳)无人机科技有限公司申请的专利一种低空巡检无人机图像传输方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119011834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410901933.1，技术领域涉及：H04N19/124；该发明授权一种低空巡检无人机图像传输方法及系统是由李江黎;罗锦宏;何有祝;文磊设计研发完成，并于2024-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低空巡检无人机图像传输方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种低空巡检无人机图像传输方法及系统，该方法包括：采集低空巡检无人机图像并进行预处理；将预处理后的图像通过聚类算法得到多个簇类，从多个簇类中确定主体簇类；依据主体簇类连通域确定相邻像素点，遍历并分析相邻的像素点，得到最初目标主体；对最初目标主体建立最小外接矩形，依据外接矩形大小确定最终目标主体，并进行标记；根据最终目标主体区域对图像进行压缩并传输。本发明对该最终目标主体区域压缩程度越高，其他区域压缩程度较小，从而减小文件大小，提高压缩效率，节约传输带宽，节省储存空间。

本发明授权一种低空巡检无人机图像传输方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种低空巡检无人机图像传输方法，其特征在于，所述方法包括： 采集低空巡检无人机图像并进行预处理； 将预处理后的图像通过聚类算法得到多个簇类，从多个簇类中确定主体簇类； 依据主体簇类连通域确定相邻像素点，遍历并分析相邻的像素点，得到最初目标主体； 对最初目标主体建立最小外接矩形，依据外接矩形大小确定最终目标主体，并进行标记； 根据最终目标主体区域对图像进行压缩并传输；采集低空巡检无人机图像并进行预处理进一步包括： 采集低空巡检无人机图像； 依次对图像进行灰度处理将预处理后的图像通过聚类算法得到多个簇类，从多个簇类中确定主体簇类进一步包括： 将灰度处理后的图像通过K-means聚类算法得到多个簇类； 对比图像中不同簇类的像素区域的灰度值和与其邻域灰度值的差异； 提取灰度值与邻域灰度值差异大的和或邻域数量多的簇类，分割出来作为主体簇类；依据主体簇类连通域确定相邻像素点，遍历并分析相邻的像素点，得到最初目标主体进一步包括： 依据主体簇类连通域确定相邻像素点，针对每个相邻像素点，计算该像素点为主体像素点的第一可能性； 当第一可能性大于第一预设阈值时，该像素点认定为主体像素点； 依据主体像素点和主体簇类连通域确定最初目标主体；依据主体簇类连通域确定相邻像素点进一步包括： 确定主体簇类连通域周围的其他簇类像素点；其中，这些像素点有的镶嵌在主体簇类连通域之中，有些像素点将主体簇类连通域截断，导致局部区域不联通；对最初目标主体建立最小外接矩形，依据外接矩形大小确定最终目标主体进一步包括： 对最初目标主体建立最小外接矩形，将面积最大的外接矩形所代表的区域内的主体簇类连通域设为最终目标主体； 计算除了主体簇类连通域之外的其他区域为最终目标主体的第二可能性； 若第二可能性大于第二预设阈值时，将其他区域划分至最终目标主体。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人航翼(深圳)无人机科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科发路8号金融服务技术创新基地1栋6A；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。