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龙图腾网获悉北京市水务规划研究院申请的专利河道巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119006752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411065357.8，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权河道巡检方法是由张颖;董海天;李玉超;吴琼;刘军梅;刘冀宏;高天牧;许光卓;李泽敏;李楠;李文格;李巍设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本河道巡检方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种河道巡检方法。该河道巡检方法包括：在待巡检的河道现场，将虚拟的河道管理线信息嵌入到实时的河道信息中并以增强现实的方式进行实时展示。籍此，实现了能够在待巡检的河道现场实时准确的确定河道管理线的实际位置，从而提高河道巡检工作的便利性和准确性。

本发明授权河道巡检方法在权利要求书中公布了：1.河道巡检方法，该河道巡检方法包括： 获得待巡检河道的河道管理区域的三维模型信息，该三维模型信息包括虚拟的河道管理线信息； 在待巡检的河道现场，将虚拟的河道管理线信息嵌入到实时的河道信息中并以增强现实的方式进行实时展示； 其中，根据河道管理区域的矢量数据和地理空间数据并结合海拔高度数据，获得包括所述虚拟的河道管理线信息的河道管理区域的三维模型信息； 其中，在待巡检的河道现场，实际的河道管理线包括多个实体的界桩，每个实体的界桩上布置有与该实体的界桩对应的虚拟的界桩信息的可供读取的锚定信息； 其中，该河道巡检方法还包括侵占判断，用于判断巡检终端所展示的所述虚拟的河道管理线内是否存在侵占物； 其中，该河道巡检方法还包括：在待巡检的河道现场，用巡检终端读取至少一个实体的界桩上的锚定信息，以获取该巡检终端当时所在的实体的界桩及其对应的虚拟的界桩信息； 其中，该河道巡检方法还包括：获取所述巡检终端的地理空间信息，其中，所述巡检终端的地理空间信息包括：该巡检终端的摄像头或照相机所拍摄的相片和或视频的地理空间的定位信息和姿态信息，该地理空间的定位信息和姿态信息包括：所拍摄处的经纬度、所拍摄处的海拔高度、所拍摄处的旋转四元数信息、所拍摄处的拍摄方向的空间角度信息中的至少一者； 其中，使用巡检终端读取实体的界桩上布置的锚定信息以获取实体的界桩对应的虚拟的界桩信息，根据读取到的界桩信息中包括的经纬度和海拔高度确定实体的界桩的经纬度和海拔高度；将所确定的实体的界桩的经纬度和海拔高度与巡检终端的地理空间信息中包括的所拍摄处的经纬度和海拔高度进行比对，结合实体的界桩的经纬度和海拔高度与河道管理区域的三维模型的对应关系，确定巡检终端在河道管理区域的三维模型中的映射关系。

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