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龙图腾网获悉上海交通大学;苏州华鲲装备科技有限公司申请的专利潜航器不同俯仰角度力测试装置及力测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119000006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411203620.5，技术领域涉及：G01M10/00；该发明授权潜航器不同俯仰角度力测试装置及力测试方法是由王检耀;王鸿东;郭永晋;王黎明设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本潜航器不同俯仰角度力测试装置及力测试方法在说明书摘要公布了：本发明公开了潜航器不同俯仰角度力测试装置及力测试方法，包括，架体，架体上端设置有拖车安装部；固定架，固定架用于安装在船模内带动船模同步运动；角度调节机构，角度调节机构设置在固定架上，用于调节固定架俯仰角度；力传感机构，力传感机构用于连接角度调节机构与架体，反馈船模在不同俯仰角度下的受力情况。通过固定架与船模固定后，通过外部拖车与架体的拖车安装部连接，利用拖车拖动架体模拟潜航器的真实航速在拖曳池中航行，通过角度调节机构调节固定架带动整个船模的俯仰角度，然后利用力传感机构实时监测船模在不同俯仰角度下的受力情况。优点：能够模拟潜航器在真实航行状况下不同航行姿态下的受力情况。

本发明授权潜航器不同俯仰角度力测试装置及力测试方法在权利要求书中公布了：1.潜航器不同俯仰角度力测试装置，其特征在于：包括， 架体1，所述架体1上端设置有拖车安装部； 固定架2，所述固定架2用于安装在船模8内带动船模8同步运动； 角度调节机构3，所述角度调节机构3设置在固定架2上，用于调节固定架2俯仰角度； 力传感机构4，所述力传感机构4用于连接角度调节机构3与架体1，反馈船模8在不同俯仰角度下的受力情况； 所述角度调节机构3包括连接力传感机构4与固定架2的铰接组件31以及设置在固定架2上用于驱动铰接组件31转动的驱动组件32； 所述铰接组件31包括一号轴311、推动件312、上端与力传感机构4固定连接的一号架313、下端与固定架2固定连接的二号架314、与固定架2固定连接且通过一号轴311与一号架313铰接的连接座315，所述一号架313设置有一号条形槽301，所述二号架314上设置有与一号条形槽301导通且与一号条形槽301形成夹角的二号条形槽302，所述推动件312同时与一号条形槽301和二号条形槽302滚动连接或同时与一号条形槽301和二号条形槽302滑动连接，所述推动件312与驱动组件32连接； 所述驱动组件32包括设置在固定架2上的千斤顶321、连接千斤顶321与推动件312的连接杆322，所述千斤顶321的顶出方向朝向推动件312一侧； 所述固定架2包括固定设置在船模8内的横梁21、设置在横梁21上的托架22，所述连接座315固定设置在托架22上，所述二号架314固定设置在托架22上。

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