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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利后轮转向控制方法、装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118991924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411300052.0，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权后轮转向控制方法、装置和车辆是由梁友涛;郑文博;王念强;余景龙;张洋;刘峰;徐家斌设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本后轮转向控制方法、装置和车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了后轮转向控制方法、装置和车辆，应用于车辆控制技术领域，方法包括：对车辆的后轮转向执行器和至少一个驾驶控制器进行握手处理；在后轮转向执行器和至少一个驾驶控制器握手成功的情况下，根据车辆的车速信号、状态信号和方向盘过零信号，控制车辆的后转工作状态切换为受控状态，受控状态为在对车辆进行后轮转向控制的情况下后轮转向执行器的工作状态，方向盘过零信号用于表征车辆的方向盘转角经过预设零位；在后转工作状态为受控状态的情况下，根据状态信号和至少一个握手成功的驾驶控制器的后轮转向控制信号，对车辆进行后轮转向控制。本申请提高后轮转向的控制精度和实现后转瞬态控制。

本发明授权后轮转向控制方法、装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种后轮转向控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 对车辆的后轮转向执行器和至少一个驾驶控制器进行握手处理； 在所述后轮转向执行器和至少一个所述驾驶控制器握手成功的情况下，根据所述车辆的车速信号、状态信号和方向盘过零信号，控制所述车辆的后转工作状态切换为受控状态；其中，所述受控状态为在对所述车辆进行后轮转向控制的情况下，所述后轮转向执行器的工作状态；所述方向盘过零信号用于表征所述车辆的方向盘转角经过预设零位； 在所述后转工作状态为所述受控状态的情况下，根据所述状态信号和至少一个握手成功的所述驾驶控制器的后轮转向控制信号，对所述车辆进行后轮转向控制； 其中，所述根据所述车辆的车速信号、状态信号和方向盘过零信号，控制所述车辆的后转工作状态切换为受控状态，包括： 在所述后转工作状态为待激活状态的情况下，根据所述车速信号，结合至少一个所述驾驶控制器的握手信号和所述车辆的后轮转角，控制所述后转工作状态从待激活状态切换为激活状态；所述激活状态为在所述后轮转向执行器激活的情况下，所述后轮转向执行器的工作状态； 在所述后转工作状态为所述激活状态的情况下，根据所述车速信号、所述状态信号和所述方向盘过零信号，控制所述后转工作状态从所述激活状态切换为所述受控状态； 其中，所述驾驶控制器包括如下至少一项： 自动行车控制器，用于在仅触发所述车辆的自动行车功能的情况下，对所述车辆进行自动行车控制； 自动泊车控制器，用于在仅触发所述车辆的自动泊车功能的情况下，对所述车辆进行自动泊车控制； 动态控制器，用于在仅触发所述车辆的动态控制功能的情况下，对所述车辆进行行车控制或泊车控制。

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