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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利盲区障碍物预警方法、系统、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118991811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411123426.6，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权盲区障碍物预警方法、系统、车辆及存储介质是由周同坤;张强;夏勇设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本盲区障碍物预警方法、系统、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种盲区障碍物预警方法、系统、车辆及存储介质，其中，方法包括：监测本车周围的盲区图像；识别盲区图像中是否存在障碍物；若存在障碍物，则基于障碍物与本车的距离对本车的驾驶员和或障碍物进行预警。由此，解决了相关技术中对于盲区的障碍物监测准确度较低，导致行车安全性较低等问题。

本发明授权盲区障碍物预警方法、系统、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种盲区障碍物预警方法，其特征在于，包括以下步骤： 监测本车周围的盲区图像； 识别所述盲区图像中是否存在障碍物； 若存在所述障碍物，则基于所述障碍物与所述本车的距离对所述本车的驾驶员和或所述障碍物进行预警；所述基于所述障碍物与所述本车的距离对所述本车的驾驶员和或所述障碍物进行预警，包括：基于所述障碍物与所述本车的距离确定预警等级；基于所述预警等级对所述本车的驾驶员和所述障碍物进行预警；所述基于所述障碍物与所述本车的距离确定所述预警等级，包括：若所述距离大于第一预设值且小于等于第二预设值，则为第一预警等级；若所述距离大于第三预设值且小于等于所述第一预设值，则为第二预警等级；若所述距离小于等于第三预设值，则为第三预警等级，其中，所述第三预设值小于所述第一预设值，所述第一预设值小于所述第二预设值；所述预警的方式包括显示障碍物图像、文字和或图形提醒、语音提醒、声音提醒、灯光提醒、方向盘震动提醒中的至少一种，所述基于所述预警等级对所述本车的驾驶员和或所述障碍物进行预警，包括：若为所述第一预警等级，则对所述驾驶员显示所述障碍物图像并进行语音提醒和灯光提醒，对所述障碍物进行文字和或图形提醒；若为所述第二预警等级或所述第三预警等级，则对所述驾驶员显示所述障碍物图像并进行语音提醒、灯光提醒和方向盘震动提醒，对所述障碍物进行文字和或图形提醒、声音提醒和灯光提醒；在基于所述障碍物与所述本车的距离对所述本车的驾驶员和或所述障碍物进行预警之后，还包括：若为所述第三预警等级，则识别所述驾驶员的驾驶意图；基于所述驾驶意图调节所述本车的转向力矩，以调整所述本车的运动轨迹躲避障碍物；所述驾驶意图包括：车道保持、左变道、右变道、紧急避险；所述基于所述驾驶意图调节所述本车的转向力矩，包括：若所述驾驶意图为所述车道保持，则调节所述转向力矩的变化率；若所述驾驶意图为所述左变道或所述右变道，则线性增加所述转向力矩至饱和状态；若所述驾驶意图为紧急避免，则直接调节所述转向力矩至饱和状态；所述转向力矩的计算公式为： ； 其中，为转向力矩引导，为真实方向盘转角与目标方向盘转角的差值，，，为引导力矩峰值系数，为转角线性差值曲率，为转角差值线性补偿。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奇瑞汽车股份有限公司，其通讯地址为：241009 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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