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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利电机控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118971697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411114375.0，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权电机控制方法、装置、设备及存储介质是由王亚军设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电机控制方法、装置、设备及存储介质，涉及电磁技术领域。该方法包括：获取电流表数据和电压表数据；根据电流表数据、电压表数据、转矩命令和折算转速，得到占空比；基于占空比，调整电机的运行状态。该方法采用前馈补偿电压查表的方式，提高了电流环控制的鲁棒性，加快了电流的响应能力；该方法使用折算转速进行查表，减少了对电机的标定；该方法采用直接计算误差电压的方式，获取了更精确的控制电流，提高了控制电机的效率和输出能力。

本发明授权电机控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取电流表数据和电压表数据，所述电流表数据包括至少一个参考电流，所述电压表数据包括至少一个前馈补偿电压，所述电流表数据和所述电压表数据是基于标定数据生成的，所述标定数据是在对电机进行标定的过程中记录的； 获取第一时刻的所述电机的母线电压，所述第一时刻是最近一次改变电机的运动状态的时刻； 基于母线电压、母线电压利用率、第一过调制系数和第二过调制系数，得到折算后的母线电压，所述母线电压用于提供直流电压，所述母线电压利用率用于指示所述母线电压的使用程度，所述第一过调制系数是在标定过程中使用的过调制系数，所述第二过调制系数是所述电机在过调制运行时使用的过调制系数； 获取所述第一时刻的所述电机的相电压，所述相电压是指所述电机输入三相交流电压的幅值； 基于所述相电压和所述折算后的母线电压，得到误差电压； 将所述折算后的母线电压和所述误差电压相加得到的值，确定为折算电压； 获取所述第一时刻的电机的转速； 基于所述折算电压和所述转速，得到折算转速； 根据所述电流表数据、所述电压表数据、转矩命令和所述折算转速，得到占空比，所述占空比用于调节所述电机的运行状态，所述转矩命令用于控制所述电机的输出转矩； 基于所述占空比，调整所述电机的运行状态。

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