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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种嫁接苗接穗多株同步夹持喂苗机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118923366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411254846.8，技术领域涉及：A01G2/30；该发明授权一种嫁接苗接穗多株同步夹持喂苗机构是由童俊华;王强;熊宵;李浩卿;叶正杰设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种嫁接苗接穗多株同步夹持喂苗机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种农业嫁接机构，特别是嫁接苗接穗多株同步接穗喂苗机构。目的是提供一种多株同步接穗喂苗机构，该机构可以有效减少作业人员的工作量，提高工作效率。技术方案是一种多株同步接穗喂苗机构，其特征在于：该结构包括设置在机架下部以用于运输接穗苗的输送机构、设置在输送机构上方以用于定位接穗苗并切除接穗苗基质的拢苗切削机构、由设置在机架顶部的两个直线模组驱动以对接穗进行抓取与喂苗苗的接穗夹持机构。

本发明授权一种嫁接苗接穗多株同步夹持喂苗机构在权利要求书中公布了：1.一种嫁接苗接穗多株同步夹持喂苗机构，其特征在于：包括设置在机架下部以用于运输接穗苗的输送机构、设置在输送机构上方以用于定位接穗苗并切除接穗苗基质的拢苗切削机构、由设置在机架顶部的两个直线模组驱动以对接穗进行抓取与喂苗的接穗夹持机构； 所述拢苗切削机构包括设置在输送机构上方的拢苗组件和切削组件；拢苗组件包括用于拢苗的若干拢苗气动手指；切削组件包括与若干拢苗气动手指一一配合的若干刀片以及驱动若干刀片的切刀笔形气缸； 所述接穗夹持机构包括可移动地定位在拢苗气动手指上方以抓取接穗苗的若干接穗夹持气动手指以及这些驱动接穗夹持气动手指的接穗夹持笔形气缸，且通过接穗夹持连接板设置在第二直线模组的底端； 所述拢苗组件包括水平布置并且横向跨设在传送带上方的导苗板，导苗板迎向传送带运动方向一侧设有V字形的若干导苗槽；所述若干拢苗气动手指位于若干导苗槽的上方并且配设在这些拢苗气动手指上的若干对接穗夹持夹爪与若干导苗槽一一对应布置； 所述导苗板通过导苗板固定件设置在传送带支座上；所述若干拢苗气动手指设置在拢苗固定板的底端表面，并且由滑台气缸驱动着沿平行于传送带运动方向运动； 所述若干刀片通过刀片固定板设置在导苗板上侧且同时位于拢苗气缸连接板下方，所述切刀笔形气缸通过驱动刀片固定板进行所述若干刀片切削接穗苗的操作； 气缸安装板设置有所述若干接穗夹持气动手指且通过垂直于传送带运动方向布置的接穗夹持直线导轨设置在接穗夹持连接板的底面；设置在气缸安装板上的所述接穗夹持笔形气缸的气缸杆通过驱动气缸安装板对接穗夹持气动手指与接穗苗的列间距离进行调节； 若干限位片的一端固定在接穗夹持气动手指上，另一端一一伸展至每对接穗夹持夹爪之间，用于控制各个接穗夹持气动手指之间的间距以适应接穗苗的列间距离。

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