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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车辆及车辆控制的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118921438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410983814.5，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权车辆及车辆控制的方法是由李腾飞;赵月;卢晓峰;陈冬设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆及车辆控制的方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种车辆及车辆控制的方法，属于汽车技术领域。在环境较暗的情况下，通过补光灯对摄像头的拍摄区域进行补光。这样，在环境较暗的情况下，可以拍摄到较为清晰的图像，进而可以生成较为清晰的全景图像，清晰的全景图像可以更好的辅助驾驶员完成停车、倒车等操作，提高驾驶安全性。

本发明授权车辆及车辆控制的方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车身、多个摄像头、多个补光灯、多个亮度传感器和控制器； 所述多个摄像头分别位于所述车身外表面的不同位置，且与所述车身相连，所述多个摄像头的拍摄方向朝向所述车身外侧； 每个摄像头对应有至少一个补光灯，所述至少一个补光灯分别位于所述车身外表面，与对应的摄像头的距离小于距离阈值，且与所述车身相连，所述至少一个补光灯与对应的摄像头的朝向相同； 每个摄像头对应有至少一个亮度传感器，所述至少一个亮度传感器分别位于所述车身外表面，且与所述车身相连，所述至少一个亮度传感器用于检测对应的摄像头的拍摄区域的亮度； 所述车辆还包括多个旋转座组件，每个旋转座组件对应一个摄像头，每个旋转座组件分别位于所述车身外表面，与对应的摄像头的距离小于所述距离阈值，与所述车身相连，且与所述控制器电性连接，所述旋转座组件上具有半球形表面，所述旋转座组件能够在所述控制器的控制下使所述半球形表面的中心点在所述半球形表面所属的球面上的部分区域内做球面运动； 对于每个摄像头，所述摄像头对应有多个亮度传感器，所述多个亮度传感器在所述摄像头对应的旋转座组件的半球形表面上均匀分布，且与所述半球形表面相连，所述亮度传感器的检测方向垂直于所述半球形表面指向远离球心方向； 对于每个摄像头，所述摄像头对应有多个补光灯，所述多个补光灯在所述摄像头对应的旋转座组件的半球形表面上均匀分布，且与所述半球形表面相连，所述补光灯的朝向垂直于所述半球形表面向远离球心方向；或者，对于每个摄像头，所述摄像头对应有一个补光灯，所述一个补光灯位于所述摄像头对应的旋转座组件的半球形表面中心点，且与所述半球形表面相连，所述补光灯的朝向垂直于所述半球形表面向远离球心方向； 所述控制器用于： 当开启全景影像显示功能时，对于每个摄像头，控制所述摄像头对应的旋转座组件的所述半球形表面的中心点在所述半球形表面所属的球面上的部分区域内做球面运动，当检测到所述旋转座组件连接的多个亮度传感器中最接近所述中心点的亮度传感器检测的当前亮度最低，且距离所述中心点越远的亮度传感器检测的当前亮度越高时，控制所述半球形表面停止运动，控制所述旋转座组件连接的补光灯发光。

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