中建科工集团有限公司黄晓康获国家专利权
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龙图腾网获悉中建科工集团有限公司申请的专利网架结构的三维重建方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118918162B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410603708.X,技术领域涉及:G06T7/593;该发明授权网架结构的三维重建方法、装置、计算机设备及存储介质是由黄晓康;张健;王恒;张文领;杨镇;潘广元;李静姝;曹志亮设计研发完成,并于2024-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本网架结构的三维重建方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明涉及建筑领域,公开了网架结构的三维重建方法、装置、计算机设备及存储介质,方法包括:获取网架结构的原始图像,其中,网架结构包括:网架球和网架杆;识别原始图像中网架杆的杆件边界,并确定网架球的中心位置;基于网架杆的杆件边界以及网架球的中心位置确定网架结构的二维映射;将原始图像与二维映射进行匹配,得到网架结构的三维模型。本发明解决了现有三维重建技术在处理网架结构时存在精度损失以及运算缓慢的问题。
本发明授权网架结构的三维重建方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种网架结构的三维重建方法,其特征在于,所述方法包括: 获取网架结构的原始图像,其中,所述网架结构包括:网架球和网架杆; 识别所述原始图像中所述网架杆的杆件边界,并确定所述网架球的中心位置; 基于所述网架杆的杆件边界以及所述网架球的中心位置确定所述网架结构的二维映射; 将所述原始图像与所述二维映射进行匹配,得到所述网架结构的三维模型; 所述基于所述网架杆的杆件边界以及所述网架球的中心位置确定所述网架结构的二维映射,包括:基于所述网架结构的原始图像确定四角节点;根据所述四角节点构建三维坐标系,并利用所述三维坐标系确定采集设备的位姿信息,其中,所述采集设备是指采集所述原始图像的设备;提取所述网架球的空间几何参数,并根据所述空间几何参数构建所述网架球的点云数据;根据所述点云数据计算所述网架球的点云惯性主轴,并根据所述位姿信息以及所述点云惯性主轴确定所述网架结构的二维映射。
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