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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种越野智能驾驶系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118884937B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410848180.2，技术领域涉及：G05D1/227；该发明授权一种越野智能驾驶系统是由曹强;张彤设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种越野智能驾驶系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种越野智能驾驶系统，属于智能驾驶技术领域，其包括飞行器感知模块、智能座舱控制模块和智能驾驶控制模块；其中，飞行器感知模块，安装于飞行器上，用于对预行驶区域进行扫描，获取并输出第一路况信息；智能座舱控制模块，用于判断是否满足启动条件；若满足启动条件，则输出启动信号；智能驾驶控制模块，用于接收启动信号，并判断飞行器是否起飞；若飞行器没有起飞，则切换单车模式越野智驾功能；若飞行器已经起飞，则接收第一路况信息，并切换扩展模式越野智驾功能。本发明采用了飞行器感知与自车的结合，能够实现辅助越野场景下的智能驾驶，帮助驾驶员减轻驾驶疲劳、提升驾驶安全性。

本发明授权一种越野智能驾驶系统在权利要求书中公布了：1.一种越野智能驾驶系统，其特征在于，所述系统包括飞行器感知模块、智能座舱控制模块和智能驾驶控制模块；其中， 所述飞行器感知模块，安装于飞行器上，用于对预行驶区域进行扫描，获取并输出第一路况信息； 所述智能座舱控制模块，用于判断是否满足启动条件；若满足启动条件，则输出启动信号； 所述智能驾驶控制模块，用于接收所述启动信号，并判断飞行器是否起飞；若飞行器没有起飞，则切换单车模式越野智驾功能；若飞行器已经起飞，则接收所述第一路况信息，并切换扩展模式越野智驾功能； 其中，所述飞行器感知模块包括飞行器飞控单元、第一感知单元、第一定位单元和第一通信单元；其中， 所述飞行器飞控单元，用于控制飞行器的飞行，实现飞行器在车上的降落和起飞； 所述第一感知单元，用于对预行驶区域的情况进行识别，得到并输出所述第一路况信息； 所述第一定位单元，用于对飞行器位置进行定位，得到第一位置信息； 所述第一通信单元，用于接收所述第一路况信息和所述第一位置信息，得到第一数据，并将所述第一数据发送至所述智能驾驶控制模块； 所述智能驾驶控制模块包括第二通信单元、第二感知单元、第二定位单元和智能驾驶域控制器； 所述第二通信单元，用于接收所述第一通信单元发送的所述第一数据，并发送至所述智能驾驶域控制器； 所述第二感知单元，用于对车辆周围环境进行识别，得到并输出第二路况信息； 所述第二定位单元，用于对车辆位置进行定位，得到第二位置信息； 所述智能驾驶域控制器，用于接收所述第一数据、所述第二路况信息和所述第二位置信息，得到第二数据； 所述智能驾驶域控制器，还用于接收所述启动信号，并判断飞行器是否起飞，根据判断结果自动切换所述单车模式越野智驾功能和所述扩展模式越野智驾功能。

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