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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利VR眼镜的定位方法、装置、VR眼镜和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118859273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410901528.X，技术领域涉及：G01S19/45；该发明授权VR眼镜的定位方法、装置、VR眼镜和存储介质是由刘林欣;李涛;杨海涛;王志超设计研发完成，并于2024-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本VR眼镜的定位方法、装置、VR眼镜和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种VR眼镜的定位方法、装置、VR眼镜和存储介质，涉及VR技术领域，应用于VR眼镜，VR眼镜包括陀螺仪、定位组件、处理器和显示屏，定位组件是基于GNSS的定位组件，方法包括：接收所述陀螺仪检测的所述VR眼镜的加速度信息；接收所述定位组件基于所述GNSS，检测的所述VR眼镜的卫星定位信息；基于所述卫星定位信息和所述加速度信息，确定所述VR眼镜的目标位置信息，其中，所述目标位置信息用于指示所述处理器基于所述目标位置信息生成VR图像，并在所述显示屏显示所述VR图像。采用本申请可以较为准确的对VR眼镜进行定位。

本发明授权VR眼镜的定位方法、装置、VR眼镜和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种VR眼镜的定位方法，其特征在于，所述方法应用于虚拟现实VR眼镜，所述VR眼镜包括陀螺仪、定位组件、处理器和显示屏，所述定位组件是基于全球导航卫星系统GNSS的定位组件，所述方法包括： 接收所述陀螺仪检测的所述VR眼镜的加速度信息； 接收所述定位组件基于所述GNSS，检测的所述VR眼镜的卫星定位信息； 在每个迭代周期内，将所述迭代周期内接收到的来自所述陀螺仪的加速度信息对时间进行二次积分，得到位移信息； 将上一迭代周期结束时接收到的来自所述定位组件的卫星定位信息，作为基准位置信息； 将所述基准位置信息和所述位移信息相加，得到所述VR眼镜在所述迭代周期内的第一位置信息； 将所述迭代周期内接收到的来自所述定位组件的卫星定位信息乘以第一权重，得到第二位置信息； 将所述第一位置信息乘以第二权重，得到第三位置信息； 将所述第二位置信息和所述第三位置信息相加，得到所述VR眼镜在所述迭代周期内的目标位置信息，其中，所述目标位置信息用于指示所述处理器基于所述目标位置信息生成VR图像，并在所述显示屏显示所述VR图像。

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