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龙图腾网获悉深圳优艾智合机器人科技有限公司申请的专利机器人移动控制方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118838343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410848900.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权机器人移动控制方法、电子设备及存储介质是由边旭;周武;熊玉浩;王欢欢设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人移动控制方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种机器人移动控制方法、电子设备及计算机可读存储介质。该机器人移动控制方法包括：获取调度区域的路网管理数据，路网管理数据包括调度区域中各规划路径的路径信息表，每个规划路径的路径信息表包括每个规划路径在各机器人类型的定位图中的路径详细数据；基于路网管理数据和目标机器人类型，获取待调度机器人由起始点移动至目标点的目标路径详细数据；向待调度机器人发送携带有目标路径详细数据的移动指令。本申请可以提高导航精度，避免机器人定位丢失、位置偏移、机器人间碰撞等情况，使得激光雷达安装高度或型号不同的多个机器人可以同一区域共同作业，满足多机器人协作场景需求，提高作业效率。

本发明授权机器人移动控制方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人移动控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取调度区域的路网管理数据，其中，所述路网管理数据包括所述调度区域中各规划路径的路径信息表，每个规划路径的路径信息表包括每个规划路径在各机器人类型的定位图中的路径详细数据； 获取待调度机器人的目标机器人类型、以及所述待调度机器人的起始点和目标点； 基于所述路网管理数据和所述目标机器人类型，获取所述待调度机器人由所述起始点移动至所述目标点的目标路径详细数据； 向所述待调度机器人发送携带有所述目标路径详细数据的移动指令，以完成所述待调度机器人的调度； 所述基于所述路网管理数据和所述目标机器人类型，获取所述待调度机器人由所述起始点移动至所述目标点的目标路径详细数据，包括： 基于所述起始点和所述目标点进行路径规划，得到所述待调度机器人的移动路径； 从所述路网管理数据包含的各规划路径的路径信息表中，获取所述移动路径在所述目标机器人类型的定位图中的路径详细数据，作为由所述起始点移动至所述目标点的目标路径详细数据； 所述路网管理数据还包括各机器人类型的定位图信息表，每个机器人类型的定位图信息表包含每个机器人类型的定位图编码；每个规划路径的路径信息表包括多条路径详细数据，每条路径详细数据与一个定位图编码关联； 所述从所述路网管理数据包含的各规划路径的路径信息表中，获取所述移动路径在所述目标机器人类型的定位图中的路径详细数据，作为由所述起始点移动至所述目标点的目标路径详细数据，包括： 基于所述目标机器人类型、以及所述路网管理数据中各机器人类型的定位图信息表，确定所述目标机器人类型的定位图编码； 从所述路网管理数据包含的各规划路径的路径信息表中，获取所述移动路径的路径信息表； 从所述移动路径的路径信息表中，确定与所述目标机器人类型的定位图编码关联的路径详细数据，作为所述目标路径详细数据。

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