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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利基于脉冲图像传感器的图像重构方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118748756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411024653.3，技术领域涉及：H04N23/951；该发明授权基于脉冲图像传感器的图像重构方法、装置及车辆是由石博钇;刘永顺;郭宇辉;朱正华;徐晴;周妤;车璐强;万和兵;张书阳设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于脉冲图像传感器的图像重构方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于脉冲图像传感器的图像重构方法、装置及车辆，其中，方法包括：接收脉冲图像传感器输出的脉冲信号；对脉冲信号进行转换得到脉冲信号的事件图像和脉冲图像，并将事件图像和脉冲图像融合得到脉冲信号的重构帧图像；发送重构帧图像至车辆的控制系统，以通过控制系统基于重构帧图像控制车辆。由此，解决了普通摄像头在逆光或光影复杂的情况下视觉效果较差，容易发生瞬时致盲现象，激光雷达容易受雨雪、雾霾天气影响，导致精度下降发生误判，同时激光雷达的体积大、难通过车规要求、可靠性不够、成本高，制约了其大规模的应用等问题。

本发明授权基于脉冲图像传感器的图像重构方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种基于脉冲图像传感器的图像重构方法，其特征在于，包括以下步骤： 接收脉冲图像传感器输出的脉冲信号； 对脉冲信号进行转换得到所述脉冲信号的事件图像和脉冲图像，并将所述事件图像和所述脉冲图像融合得到所述脉冲信号的重构帧图像； 发送所述重构帧图像至车辆的控制系统，以通过所述控制系统基于所述重构帧图像，利用预设的视觉算法和预设的学习算法控制车辆； 在对脉冲信号进行转换得到所述脉冲信号的事件图像和脉冲图像时，包括：计算所述脉冲信号的脉冲间隔，并基于所述脉冲间隔计算所述脉冲信号的像素灰度值，根据所述像素灰度值生成所述脉冲信号的脉冲图像； 在对脉冲信号进行转换得到所述脉冲信号的事件图像和脉冲图像时，包括：判断所述脉冲信号的脉冲间隔是否发生改变；若所述脉冲间隔发生改变，则判断所述脉冲间隔是否增加，若所述脉冲间隔增加，则输出负事件信号，若所述脉冲间隔缩短，则输出正事件信号； 在输出所述负事件信号和或所述正事件信号之后，包括：基于所述负事件信号和或所述正事件信号计算每个像素点在预设时刻窗口的像素灰度值；累计所述每个像素点的平均事件数，基于所述每个像素点的平均事件数得到每个像素的灰度值，并根据所述每个像素的灰度值生成所述事件图像。

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