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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利线控转向系统的控制方法、控制系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118722833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410855834.4，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权线控转向系统的控制方法、控制系统及车辆是由高子惠;姜廷龙;李睿;霍西金;李秀梅;费二威;李凯;李佼龙;潘祎婷设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本线控转向系统的控制方法、控制系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种线控转向系统的控制方法、控制系统及车辆，涉及车辆转向技术领域。其中控制方法包括持续监控车辆的启停状态，启停状态包括启动状态和熄火状态；当车辆处于熄火状态时，获取车辆的车况信息变化情况，并判断车况信息变化情况是否满足预设条件；当车况信息变化情况满足预设条件时，激活限位功能；当限位功能处于激活状态，且检测到方向盘发生转动时，控制电机向管柱施加与方向盘的转动方向相反的反向扭矩，以止停方向盘。本发明能够在车辆熄火后限制方向盘的转动，降低了方向盘与限位结构发生碰撞的可能性，方便了驾驶员在重新启动车辆时快速识别方向盘的初始位置。

本发明授权线控转向系统的控制方法、控制系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种线控转向系统的控制方法，应用于具有所述线控转向系统的车辆，所述线控转向系统具有能够对方向盘限位的限位功能，所述车辆包括方向盘、管柱和电机，所述方向盘与所述管柱连接，所述电机被配置为能够向所述管柱施加扭矩，其特征在于，所述控制方法包括： 持续监控所述车辆的启停状态，所述启停状态包括启动状态和熄火状态； 当所述车辆处于所述熄火状态时，获取所述车辆的车况信息变化情况，并判断所述车况信息变化情况是否满足预设条件； 当所述车况信息变化情况满足所述预设条件时，激活所述限位功能； 当所述限位功能处于激活状态，且检测到所述方向盘发生转动时，控制所述电机向所述管柱施加与所述方向盘的转动方向相反的反向扭矩，以止停所述方向盘； 所述车况信息变化情况还包括所述车辆的启停状态变化，所述控制方法还包括： 持续监控所述启停状态变化； 当所述启停状态变化为从所述熄火状态切换至所述启动状态时，控制所述限位功能休眠； 所述线控转向系统包括转向执行器和路感模拟器，所述转向执行器被配置为能够检测与所述车辆的车轮连接的齿轮的第一转角信息，所述路感模拟器被配置为能够检测所述方向盘的第二转角信息，所述控制方法还包括： 当所述启停状态变化为从所述熄火状态切换至所述启动状态时，获取所述第一转角信息和所述第二转角信息； 根据所述第一转角信息和所述第二转角信息，控制所述电机驱动所述管柱旋转，以带动所述方向盘转动至与所述车轮保持同步的位置关系； 所述控制所述电机向所述管柱施加与所述方向盘的转动方向相反的反向扭矩，包括： 获取所述方向盘的转速数据和转幅数据； 根据所述转速数据和所述转幅数据，判断所述方向盘的转动等级； 根据所述转动等级，从预设参照扭矩集合中选取与所述转动等级相对应的参考扭矩数据作为目标扭矩数据，所述预设参照扭矩集合包括对应不同所述转动等级的多个参考扭矩数据； 根据所述目标扭矩数据，控制所述电机向所述管柱施加所述反向扭矩。

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