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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利四驱车辆仿真系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118709352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410660700.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权四驱车辆仿真系统及方法是由陆训;张飞;陈信强;杜大宝;曹飞;高守军;王金桥设计研发完成，并于2024-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本四驱车辆仿真系统及方法在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种四驱车辆仿真系统及方法，属于车辆仿真技术领域。系统包括逻辑控制模块和车辆仿真模块；逻辑控制模块，用于基于仿真车辆所处的第一驾驶模式，生成第一驾驶模式下的逻辑控制信号，逻辑控制信号用于控制仿真车辆的行驶状态；逻辑控制模块，还用于向车辆仿真模块传输第一驾驶模式下的逻辑控制信号，车辆仿真模块用于模拟仿真车辆基于四驱动力系统，在第一驾驶模式下的行驶过程；车辆仿真模块，用于基于第一驾驶模式下的逻辑控制信号，生成车辆行驶数据，车辆行驶数据用于反映仿真车辆在第一驾驶模式下的行驶性能。通过这种设置实现了对四驱车辆在不同驾驶模式下的仿真测试，有助于提升仿真测试的全面性。

本发明授权四驱车辆仿真系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种四驱车辆仿真系统，其特征在于，所述系统包括逻辑控制模块和车辆仿真模块，所述逻辑控制模块包括：切换逻辑单元和至少一个信号生成单元，所述信号生成单元包括动力切换控制单元，所述动力切换控制单元包括工作信号接收子单元、第一扭矩信号生成子单元和第二扭矩信号生成子单元； 所述逻辑控制模块，用于基于仿真车辆所处的第一驾驶模式，生成所述第一驾驶模式下的逻辑控制信号，所述逻辑控制信号用于控制所述仿真车辆的行驶状态； 所述逻辑控制模块，还用于向所述车辆仿真模块传输所述第一驾驶模式下的逻辑控制信号，所述车辆仿真模块用于模拟所述仿真车辆基于四驱动力系统，在所述第一驾驶模式下的行驶过程； 所述车辆仿真模块，用于基于所述第一驾驶模式下的逻辑控制信号，生成车辆行驶数据，所述车辆行驶数据用于反映所述仿真车辆在所述第一驾驶模式下的行驶性能； 所述工作信号接收子单元，用于基于所述第一驾驶模式对应的工作信号，控制所述第一扭矩信号生成子单元和所述第二扭矩信号生成子单元中的一个扭矩信号生成子单元处于使用状态，另一个扭矩信号生成子单元处于停用状态； 所述第一扭矩信号生成子单元，用于获取所述仿真车辆的总扭矩信号和前后电机驱动比例；基于所述仿真车辆的总扭矩信号和所述前后电机驱动比例，生成第一扭矩控制信号和第二扭矩控制信号； 所述第二扭矩信号生成子单元，用于获取所述仿真车辆的总扭矩信号、车速信号和扭矩回收请求信号；基于所述仿真车辆的总扭矩信号、所述车速信号和所述扭矩回收请求信号，生成第三扭矩控制信号和第四扭矩控制信号。

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