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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种曲轴平行度在线测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118706035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410705176.0，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权一种曲轴平行度在线测量方法及装置是由侯秋林;罗明镇;曹利平;富艳玲;周宏根;李国超;孙震;赵亚君;吴涛设计研发完成，并于2024-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种曲轴平行度在线测量方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种曲轴平行度在线测量方法及装置，包括以下步骤：S1：建立六面棱体。S2：采集六面棱体以及曲柄销或主轴颈的位移变化数据；S3：获取六面棱体的基圆尺寸；S4：获取曲柄销和主轴颈的旋转角度；S5：获取曲轴中心线平行度。通过六面棱体的设计，采用非接触式激光传感器联合求解，建立各曲柄销和主轴颈与六面棱体旋转角度和尺寸传递的映射关系，实现曲轴曲柄销和主轴颈平行度的在线精准测量，避免了曲轴停机检测和接触测量对表面损耗的问题，降低了曲轴平行度误差测量的难度，同时还避免了多次装夹和人工测量带来的误差，同时提高了测量速度和精度。

本发明授权一种曲轴平行度在线测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种曲轴平行度在线测量方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：建立六面棱体：根据曲柄销和主轴颈的直径尺寸，得到六面棱体边长尺寸并建立对应的六面棱体，将每个曲柄销的角度在六面棱体中进行标定，并在六面棱体的边长上均布设置A、B、C、D、E、F、H、I、J、K、L、M个点； S2：采集位移数据：设置激光位移传感器和线激光位移传感器分别测量六面棱体以及曲柄销或主轴颈的位移变化数据； S3：获取六面棱体的基圆尺寸：将六面棱体与曲轴主轴颈同轴设置，当曲轴旋转时，六面棱体跟随曲轴同轴转动，通过尺寸和角度传递，获取基圆尺寸； S4：获取曲柄销和主轴颈的旋转角度：基于角度传递、尺寸传递和几何原理，利用六面棱体的几何特征尺寸及其位移变化数据、基圆尺寸，求解出每个曲柄销、主轴颈的旋转角度； S5：获取曲轴中心线平行度：移动线激光位移传感器，在曲柄销转动相同角度下，对每个曲柄销采集表面轮廓信息，对主轴颈采取反转法进而通过旋转角度和坐标求解出中心线，获得曲轴中心线平行度； 所述S5包括： S501：获取曲柄销轴心线空间坐标； 所述S501具体为： 针对曲柄销轴心线进行测量，通过移动线激光位移传感器到任一曲柄销处，当曲柄销旋转至线激光位移传感器光路范围内时，线激光光路轮廓出现在曲柄销表面上，此时记录曲柄销轮廓截面数据，根据线激光位移传感器的测量原理，可以测量半截面轮廓弧，通过以下公式可计算得出曲柄销轴心线，将曲柄销测量点对应的轮廓坐标代入椭圆一般方程： 7 根据最小二乘法的原理，所拟合的目标函数为： 8 使得f的各项偏导为0，即: 9 由此，可以获得线性方程组A、B、C、D、E和F的值，设椭圆的几何中心点的坐标为xu1,zu1： 10 即第一个轴心点的空间坐标为xu1,yu1,zu1； 线激光位移传感器水平移动yu2，根据公式7-9得到第二个轴心点的空间坐标为xu2,yu2,zu2： 11 S502：获取主轴颈轴心线空间坐标； 所述S502具体为： 针对主轴颈轴心线进行测量，将线激光位移传感器移动到主轴颈处，主轴颈顺时针转动，通过反转法记录主轴颈上任意三个点S1m1,y1,n1、S2m2,y2,n2、S3m3,y3,n3的坐标和旋转角度，设主轴颈的圆心坐标为me1,ye1,ne1,将坐标带入以下公式： 12 通过整理上式可得： 13 解得圆心为： 14 即主轴颈第一个轴心空间坐标为me1,ye1,ne1，根据公式12-13得出第二个主轴颈轴心空间坐标坐标me2,ye2,ne2； S503：通过曲柄销轴心线求出曲柄销平行度，并通过主轴颈轴心线求出主轴颈平行度； 所述S503具体为： 设曲轴两个中心点坐标为和，曲柄销或主轴颈两个中心点坐标为和，分别连接和，因此所在直线即为曲轴的中心线，该直线的方向向量为： 15 所在直线即为曲柄销轴心线或主轴颈轴心线，该直线的方向向量为： 16 计算两空间向量的夹角为： 17 已知曲柄销或主轴颈长度为H，则曲柄销轴心线或主轴颈轴心线与曲轴中心线平行度计算公式为： 18。

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