科沃斯机器人股份有限公司尹陶获国家专利权
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龙图腾网获悉科沃斯机器人股份有限公司申请的专利地图处理方法、系统、自主行进设备及客户端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118697241B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310272500.X，技术领域涉及：G06T11/60；该发明授权地图处理方法、系统、自主行进设备及客户端设备是由尹陶;胡子涵;牛素华设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本地图处理方法、系统、自主行进设备及客户端设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种地图处理方法、系统、自主行进设备及客户端设备。本申请提供的技术方案，使用录制的方式可以提高地图编辑的准确性和自主行进设备作业的准确性。基于录制的自主行进设备的行为数据，在地图上实时反映出与自主行进设备的行为适配的图元素，该图元素可用于生成地图中的功能标识，如不规则边界的禁入区、不规则墙体、符合地形的巡检路线等等，为自主行进设备保留更大的作业区域和或规划出更符合地形的行进路线等，以便于自主行进设备在后续基于地图在场所内工作时，能够依据地图上的更贴合实际场所情况的功能标识做出相应的行为，如避开不规则边界的禁入区、将不规则墙体作为边界规划任务执行路径、沿曲线形路线进行巡检等。
本发明授权地图处理方法、系统、自主行进设备及客户端设备在权利要求书中公布了：1.一种地图处理方法，其特征在于，包括： 显示自主行进设备所在场所的地图； 展示录制方向选项，以便用户选定录制方向； 响应于录制指令，按照用户选定的录制方向，录制自主行进设备的行为； 基于录制的所述自主行进设备的行为数据，在所述地图上反映所述自主行进设备行为的图元素； 其中，图元素用于生成所述地图中的功能标识；在所述自主行进设备基于所述地图在所述场所内工作时，所述功能标识用于为所述自主行进设备提供行为依据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人科沃斯机器人股份有限公司，其通讯地址为：215168 江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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