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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利电机驱动方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118694260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410691211.8，技术领域涉及：H02P27/12；该发明授权电机驱动方法、装置、设备及存储介质是由全耀国;李林林设计研发完成，并于2024-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机驱动方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电机驱动方法、装置、设备及存储介质，属于电机控制技术领域。该方法包括：获取电机的第一开关频率；基于第一开关频率、拓频宽度和拓频随机数确定第二开关频率，拓频宽度指示开关频率的变化范围，拓频随机数基于线性同余法生成；根据第二开关频率对应的第一开关周期确定第一占空比；通过第一占空比对应的第一电信号驱动电机。该方法通过随机生成的拓频随机数确定随机的第二开关频率，从而将原有固定的第一开关频率附近的边频谐波分散到更多频率下，使得原有固定第一开关频率附近的电压和电流谐波幅值降低，从而削弱边带噪声。

本发明授权电机驱动方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机驱动方法，其特征在于，所述方法包括： 获取电机的第一开关频率； 确定所述第一开关频率与拓频频率之和是第二开关频率，所述拓频频率是拓频宽度和拓频随机数的乘积，所述拓频宽度指示开关频率的变化范围，所述拓频随机数基于线性同余法生成； 基于开关周期和占空比的递推关系，根据第二开关周期、所述第二开关周期的第二占空比以及所述第二开关频率对应的第一开关周期确定所述第一开关周期的第一占空比，所述第二开关周期是所述第一开关周期之前的第N个开关周期，所述N为正整数； 通过所述第一占空比对应的第一电信号驱动所述电机； 其中，所述递推关系指示第M个开关周期、第M个开关周期的占空比、第M+N个开关周期和第M+N个开关周期的占空比的关系，所述递推关系的获取方式包括： 确定第一关系，所述第一关系指示任一时刻的输出总电压为多个开关周期在所述任一时刻的输出电压之和，所述多个开关周期中的任一开关周期包括接通时间区间和空闲时间区间，所述接通时间区间内的输出电压为电压脉冲幅值，所述空闲时间区间内的输出电压为零，所述任一开关周期的接通时间区间与所述任一开关周期的比值为所述任一开关周期的占空比； 对所述第一关系进行傅里叶变换得到第二关系，所述第二关系指示多个频率与输出电压的映射关系，所述傅里叶变换用于将时域信号转换为频域信号； 根据所述第一关系和所述第二关系确定第三关系，所述第三关系指示所述第M个开关周期、所述第M个开关周期的占空比和目标频率处的输出电压的关系； 基于所述目标频率处的输出电压为零确定所述递推关系，所述目标频率处的输出电压为零指示第一电压和第二电压相等，所述第一电压为所述第M个开关周期和所述第M个开关周期的占空比对应的电压，所述第二电压为所述第M+N个开关周期和所述第M+N个开关周期的占空比对应的电压。

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