华为技术有限公司柳肖雪获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利车辆的控制方法、装置、设备以及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118672243B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310315952.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权车辆的控制方法、装置、设备以及车辆是由柳肖雪;许言川;李茂森;陈玉莹;李军;王新宇设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的控制方法、装置、设备以及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆的控制方法、装置、设备以及车辆，该方法包括：控制装置获取车辆信息和环境信息，并根据车辆信息和环境信息，从第一策略空间确定第一目标点，第一策略空间包括由M个空间目标点和N个时间目标点确定的M乘N个目标点，空间目标点指示该车辆在预设时间或预设距离内可到达的位置，该时间目标点指示该车辆在该预设时间内以对应的空间目标点为方向的行驶速度和或加速度，进而根据第一目标点，确定目标策略，再控制该车辆按照该目标策略行驶。控制装置在具有明确语义的策略空间中，确定决定目标策略的目标点，实现对车辆的行驶控制，避免算法的模态塌缩问题，提高行驶决策的准确性。
本发明授权车辆的控制方法、装置、设备以及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆信息和环境信息，所述车辆信息包括车辆的行驶意图信息、行驶轨迹信息、或位姿信息中的至少之一，所述环境信息包括道路的拓扑信息和或道路中的目标对象的信息； 根据所述车辆信息和所述环境信息，从第一策略空间确定第一目标点，所述第一目标点在所述第一策略空间中的坐标包括第一空间目标点的值和第一时间目标点的值，所述第一策略空间包括M乘N个目标点，所述M乘N个目标点由M个空间目标点和N个时间目标点确定，所述空间目标点指示所述车辆在预设时间或预设距离内可到达的位置，所述时间目标点指示所述车辆在所述预设时间内以对应的空间目标点为方向的行驶速度和或加速度，M和N均为大于1的正整数； 根据所述第一目标点，确定目标策略； 控制所述车辆按照所述目标策略行驶。
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