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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆底盘试验仿真方法、设备、装置、存储介质以及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118605220B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410768374.1，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权车辆底盘试验仿真方法、设备、装置、存储介质以及车辆是由张永;禹真;李论;丁树伟;王伟;杨春辉;朱碧园;李想;田立达;崔明雨设计研发完成，并于2024-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆底盘试验仿真方法、设备、装置、存储介质以及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆底盘试验仿真方法、系统、装置、存储介质以及车辆，其中方法包括构建仿真车辆底盘试验系统；所述仿真车辆底盘试验系统包括若干个车辆零部件控制器以及若干个加载设备；在当前仿真周期内，向若干个所述加载设备发送第一驱动参数，并通过所述车辆零部件控制器控制车辆零部件运行，以使若干个所述加载设备产生反馈参数；获取所述反馈参数；根据所述第一驱动参数以及所述反馈参数，确定下一个仿真周期的第二驱动参数；在下一个仿真周期内，向若干个所述加载设备发送所述第二驱动参数，并通过所述车辆零部件控制器控制车辆零部件运行，以使若干个所述加载设备生成车辆实际仿真参数。本发明可广泛应用于车辆设计技术领域。

本发明授权车辆底盘试验仿真方法、设备、装置、存储介质以及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆底盘试验仿真方法，其特征在于，包括以下步骤： 构建仿真车辆底盘试验系统；所述仿真车辆底盘试验系统包括控制系统、若干个车辆零部件控制器及若干个加载设备，所述控制系统配置有高性能处理器，支持试验实施运行，用于被控对象的模型计算和加载设备的控制；仿真车辆底盘试验系统支持最大更新频率不低于10000Hz及仿真步长不高于1ms的整车动力学模型仿真，所述加载设备被配置为模拟车辆零部件的运行参数，并设有位移及加速度限制功能以避免仿真车辆底盘试验系统输出过大造成破坏； 在当前仿真周期内，向若干个所述加载设备发送第一驱动参数，并通过所述车辆零部件控制器控制车辆零部件运行，以使若干个所述加载设备产生反馈参数； 获取所述反馈参数； 根据所述第一驱动参数与所述反馈参数，确定偏离阈值，包括：将所述第一驱动参数以及所述反馈参数作差，确定第一差值；以所述第一差值作为所述偏离阈值； 根据所述偏离阈值，确定下一个仿真周期的第二驱动参数，包括：当所述偏离阈值小于或者等于预设阈值，以所述反馈参数作为下一个仿真周期的所述第二驱动参数；当所述偏离阈值大于所述预设阈值，以第三驱动参数作为下一个仿真周期的所述第二驱动参数；其中所述第三驱动参数与所述第一驱动参数之间满足关系：CD≤120%，其中C为所述第三驱动参数，D为所述第一驱动参数； 在所述下一个仿真周期内，向若干个所述加载设备发送所述第二驱动参数，并通过所述车辆零部件控制器控制车辆零部件运行，以使若干个所述加载设备生成车辆实际仿真参数。

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