买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车辆变道速度规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118597161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410754773.2，技术领域涉及：B60W40/105；该发明授权车辆变道速度规划方法及装置是由李晓亚;陆跃杰设计研发完成，并于2024-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆变道速度规划方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种车辆变道速度规划方法及装置，涉及辅助驾驶技术领域，其中，该方法包括根据目标车辆的第一运动状态信息以及目标障碍物的第二运动状态信息，确定目标车辆在当前规划周期内的多个动作序列集，其中，动作序列集包括目标车辆的多个状态值；根据多个状态值分别确定多个动作序列集分别对应的代价值；确定目标动作序列集为目标车辆在当前规划周期内的速度规划曲线，目标动作序列集为多个动作序列集中代价值最小的动作序列集。而解决了由于相关技术中车辆无法根据其他交通参与者灵活规划变道速度，变道成功率低的技术问题。

本发明授权车辆变道速度规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆变道速度规划方法，其特征在于，所述方法包括： 根据目标车辆的第一运动状态信息以及目标障碍物的第二运动状态信息，确定所述目标车辆在当前规划周期内的多个动作序列集，其中，所述动作序列集包括所述目标车辆的多个状态值； 根据所述多个状态值分别确定所述多个动作序列集分别对应的代价值； 确定目标动作序列集为所述目标车辆在所述当前规划周期内的速度规划曲线，所述目标动作序列集为所述多个动作序列集中代价值最小的动作序列集； 在所述根据目标车辆的第一运动状态信息以及目标障碍物的第二运动状态信息，确定所述目标车辆在当前规划周期内的多个动作序列集之前，还包括： 接收变道指令； 根据所述变道指令以及所述第一运动状态信息，确定所述第二运动状态信息； 根据所述第一运动状态信息以及所述第二运动状态信息，确定所述目标车辆的可行驶空间； 所述根据目标车辆的第一运动状态信息以及目标障碍物的第二运动状态信息，确定所述目标车辆在当前规划周期内的多个动作序列集，包括： 根据部分可观察马尔可夫决策过程POMDP模型，基于所述第一运动状态信息、所述第二运动状态信息以及所述目标车辆的可行驶空间，确定所述多个动作序列集； 所述多个状态值包括所述目标车辆与所述目标障碍物之间的相对位置、可行空间、加速度以及通行效率，其中，所述根据所述多个状态值分别确定所述多个动作序列集分别对应的代价值，包括： 根据所述相对位置对应的位置代价值、所述可行空间对应的可行空间代价值、所述加速度对应的加速度代价值以及所述通行效率对应的代价值，确定每个动作序列集的代价值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奇瑞汽车股份有限公司，其通讯地址为：241006 安徽省芜湖市经济技术开发区鞍山路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。