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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种汽车底盘防刮蹭系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118597124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410860411.1，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权一种汽车底盘防刮蹭系统及控制方法是由籍敏;谷印;何臻君;张映红设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车底盘防刮蹭系统及控制方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种汽车底盘防刮蹭系统及控制方法，涉及汽车底盘保护技术领域，包括整车控制器、设置在汽车前方的第一激光传感器、设置在汽车前侧方的第二激光传感器以及设置在汽车顶棚前方的第三激光传感器；所述第一激光传感器、第二激光传感器以及第三激光传感器分别采集前方、侧方的路面信息，将路面信息传输至整车控制器来计算前方障碍物高度、宽度或凹坑深度及直径，整车控制器将存储的底盘数据信息、各部件的位置以及底盘各个位置与水平地面的距离信息与计算结果进行对比，控制汽车转向系统、空气悬架系统以及制动系统工作，并控制车辆的速度，使车辆顺利安全通过。

本发明授权一种汽车底盘防刮蹭系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车底盘防刮蹭系统，其特征在于，包括整车控制器、设置在汽车前方的第一激光传感器、设置在汽车前侧方的第二激光传感器以及设置在汽车顶棚前方的第三激光传感器； 所述第一激光传感器、第二激光传感器以及第三激光传感器分别采集前方、侧方的路面信息，将路面信息传输至整车控制器来计算前方障碍物高度、宽度或凹坑深度及直径，整车控制器将存储的底盘数据信息、各部件的位置以及底盘各个位置与水平地面的距离信息与计算结果进行对比，控制汽车转向系统、空气悬架系统以及制动系统工作，并控制车辆的速度，使车辆顺利安全通过； 车辆以一定速度向前行驶时，第一激光传感器、第二激光传感器和第三激光传感器实时获取前方路面的信息并传输至整车控制器，当路面出现不平整时，整车控制器判断是凸出障碍物还是凹坑，是单个障碍还是连续障碍； 当确定为单个凸起障碍物后，通过第一激光传感器获取障碍物的宽度，以及按照当前车辆的行驶轨迹，整车控制器计算车辆通过时，障碍物与底盘的垂直距离，判断是否发生剐蹭，如果不会发生剐蹭，则判定车辆能够通过；如果计算结果发生剐蹭，则整车控制器接收第二激光传感器的信号，判断凸起障碍物两侧是否有阻挡物及凸起障碍物与两侧阻挡物间的距离，计算车辆能够左右平移的距离；再计算底盘通过路径上与凸起障碍物的最大距离，若最大距离大于零，则整车控制器控制汽车转向，同时判定转向后是否与两侧的阻挡物碰撞，使底盘以最大间隙处经过凸起障碍物，以最小的转向角度安全通过凸起障碍物。

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