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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利自动驾驶控制器数据闲时上传方法、系统、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118573507B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410654102.9，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权自动驾驶控制器数据闲时上传方法、系统、介质及设备是由吴云豪设计研发完成，并于2024-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶控制器数据闲时上传方法、系统、介质及设备在说明书摘要公布了：本公开提供了自动驾驶控制器数据闲时上传方法、系统、介质及设备，涉及智能网联车辆技术领域，包括自动驾驶域控制器、双倍速率同步随机存储器、内嵌式存储器、区域网络管理控制器、车载通信终端以及整车域控制器，整车电源模式为ON模式时，自动驾驶域控制器将自动驾驶功能运行时产生的回传数据，经过所述双倍速率同步随机存储器写入并存储在所述内嵌式存储器中；当整车下电时，所述区域网络管理控制器发送CAN报文保持请求，通过唤醒需要数据上传的车载通信终端以及整车域控制器，再将内嵌式存储器中暂存的数据进行上传。

本发明授权自动驾驶控制器数据闲时上传方法、系统、介质及设备在权利要求书中公布了：1.自动驾驶控制器数据闲时上传系统，其特征在于，包括自动驾驶域控制器、双倍速率同步随机存储器、内嵌式存储器、区域网络管理控制器、车载通信终端以及整车域控制器，整车电源模式为ON模式时，自动驾驶域控制器将自动驾驶功能运行时产生的回传数据，经过所述双倍速率同步随机存储器写入并存储在所述内嵌式存储器中； 当整车下电时，所述区域网络管理控制器发送CAN报文保持请求，通过唤醒需要数据上传的车载通信终端以及整车域控制器，再将内嵌式存储器中暂存的数据进行上传； 当整车下电，电源模式由ON模式跳转为非ON模式时，所述非ON模式包括Comfortable模式和OFF模式，自动驾驶域控制器接收区域网络管理控制器发出的整车电源模式信息，并判断自身数据上传需求，自动驾驶域控制器发送CAN报文给区域网络管理控制器，唤醒车载通信终端、自动驾驶域控制器以及整车域控制器，进行数据上传； 自动驾驶域控制器检测到数据上传需求，在FL_CANFD_DA发出NM报文，并在NM报文中将场景唤醒原因标志位信号ADCC_Awake_Upload置为1，将NM报文发送至区域网络管理控制器，区域网络管理控制器接收到NM报文，被唤醒并进行初始化； 初始化完成后，区域网络管理控制器判定NM报文中的唤醒原因标志位，将FL_CANFD_DK网段唤醒，在FL_CANFD_GL网段发出NM报文，并在FL_CANFD_GL网段发出应用报文，将场景相关的目标唤醒网段标志位信号置为1，将NM报文发送至车载通信终端以及整车域控制器； 车载通信终端接收到区域网络管理控制器的NM报文，被唤醒后，进行初始化，整车域控制器接收到区域网络管理控制器的NM报文，被唤醒并进行初始化；初始化完成后，区域网络管理控制器发送应用报文中的目标唤醒网段标志位。

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