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龙图腾网获悉台州市东部数控设备有限公司申请的专利一种多轴复合加工机床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118559426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410660526.6，技术领域涉及：B23P23/04；该发明授权一种多轴复合加工机床是由赵玲刚;赵小刚;金玲兴设计研发完成，并于2024-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴复合加工机床在说明书摘要公布了：本发明涉及机械机床技术领域，包括一种多轴复合加工机床。本发明包括加工主体、移动装置、加工装置、图像生成单元和中控单元，加工主体用以承载移动装置，移动装置由各移动单元组成，加工装置，包括：B轴转台、刀具主轴、自动换刀刀库、回转刀塔和工件主轴，图像生成单元，其对加工完成后的工件模拟生成虚拟三维图像，通过虚拟三维图像得到加工完成后工件的平面图，中控单元通过分析平面图每段边缘曲线的拐点和整体斜率计算复杂度值，通过分析边缘曲线复杂度值和空间点位对应的刀具形态变化对刀具主轴在竖直方向速度进行确定。本发明通过精确控制加工时竖直方向移动速度并通过刀具形态的变化控制刀具在加工时竖直方向的实际移动速度。

本发明授权一种多轴复合加工机床在权利要求书中公布了：1.一种多轴复合加工机床，其特征在于，包括， 加工主体，由底座和横梁组成，用以承载移动装置； 移动装置，由X向移动单元、Y向移动单元和Z向移动单元组成，其中，所述Y向移动单元与所述底座相连，所述底座上Y向第一导轨和Y向第二导轨中间存有一个呈下陷的矩形腔体，所述矩形腔体四周有墙板，所述矩形腔体底部有底板，上部敞开；所述底座上Y轴导轨安装位上小下大呈横置的梯形结构，底座两侧设置有左排屑口和右排屑口，Y向第一导轨右外侧和Y向第二导轨左外侧上部呈斜面分别延伸至左右排屑口；所述底座下部中间有一个左右贯穿排屑通道，所述排屑通道连接了左右排屑口，用于安装排屑器；所述X向移动单元与所述横梁相连，横梁呈T字形结构，横梁上部置有三条X向直线导轨安装在同一安装平面内；所述Z向移动单元与所述X向移动单元相连，其中，X向滑鞍前部与Z向导轨连接； 加工装置，包括：B轴转台、刀具主轴、自动换刀刀库、回转刀塔和工件主轴，其中，所述工件主轴与所述Y向移动单元连接，所述自动换刀刀库与所述横梁链接，所述刀具主轴和所述回转刀塔安装在Z向移动单元上； 图像生成单元，用以模拟生成待加工工件加工完成后的虚拟三维图像，其能够生成三维坐标系，并将生成的虚拟三维图像投放至三维坐标系的X-Z平面，获取加工完成后工件的平面图； 中控单元，其与所述加工主体、所述移动装置、所述加工装置和所述图像生成单元连接；所述中控单元能够对所述平面图进行分析，获取平面图的边缘曲线， 并通过对边缘曲线进行分段确定每段边缘曲线复杂度值，通过对每段边缘曲线复杂度值进行分析确定对应边缘曲线在竖直方向的整体移动速度，并通过每段边缘曲线上的拐点数量和整体斜率对整体初始移动速度进行限定，确定对应边缘曲线在竖直方向的理论移动速度，所述中控单元对工件三维图像的正视图投影进行的分析得到每个空间点位对应的刀具形态，并根据刀具形态的变化情况，对理论移动速度进行判定，确定每段边缘曲线在竖直方向的实际移动速度； 所述中控单元通过对应边缘曲线上的拐点数量确定复杂度值计算方式；对于分段后的任一段边缘曲线，若其上存有拐点，则通过拐点位置对其进行再次分段，生成若干区间边缘曲线；对于存有拐点的任一段边缘曲线，所述中控单元获取各区间边缘曲线的整体斜率，并结合对应拐点数量，计算确定复杂度值； 所述中控单元根据各区间边缘曲线的整体斜率的数值和各区间边缘曲线的拐点数量，确定在计算复杂度值时设置的整体斜率对复杂度值的影响参数的数值和拐点数量对复杂度值的影响参数的数值； 中控单元对存有拐点任一段边缘曲线根据拐点位置进行再次分段，生成若干区间边缘曲线，通过将任一段边缘曲线通过拐点数量进行分割成若干区间边缘曲线，计算每段区间边缘曲线的复杂度值，通过对各段区间边缘曲线的复杂度值进行分析，从而对边缘曲线在加工过程中竖直方向移动速度进行精确控制； 对于存有拐点的第i段边缘曲线Ai，i=1,2,...,n,中控单元获取第i段边缘曲线Ai的拐点数量m，并通过各拐点将第i段边缘曲线Ai划分为m+1段，将划分的段进行标记，记为第一区间边缘曲线Bi1，第二区间边缘曲线Bi2，...,第m区间边缘曲线Bim，第m+1区间边缘曲线Bim+1,所述中控单元获取任一区间边缘曲线Bij对应的整体斜率Kij，所述整体斜率Kij通过第j区间边缘曲线Bij的起点端与终点端的位置关系确定； 所述中控单元计算第i段边缘曲线Ai的复杂度值Fi， 设置Fi=∣Ki1∣×α1+∣Ki2∣×α2+...∣Kim∣×αm+∣Kim+1∣×αm+1×P+J， 其中，Ki1为第一区间边缘曲线Bi1的整体斜率，Ki2为第二区间边缘曲线Bi2的整体斜率，、、、，Kim为第m区间边缘曲线Bim的整体斜率，Kim为第m+1区间边缘曲线Bim+1的整体斜率，α1为第一区间边缘曲线Bi1的整体斜率对复杂度值的影响参数，α2为第二区间边缘曲线Bi2的整体斜率对复杂度值的影响参数，、、、，αm为第m区间边缘曲线Bim的整体斜率对复杂度值的影响参数，αm+1为第m+1区间边缘曲线Bim+1的整体斜率对复杂度值的影响参数，P为拐点数量对复杂度值的影响参数，J为复杂度值基础值； 所述中控单元通过复杂度值Fi初步确定刀具主轴的在对第i段边缘曲线Ai进行加工时竖直方向整体移动速度Vi，Vi=V0-Fi×T,其中，V0为第i段边缘曲线Ai进行加工时竖直方向整体初始移动速度，T为复杂度值对第i段边缘曲线Ai进行加工时竖直方向整体移动速度的补偿参数； 对于不存有拐点的任一段边缘曲线，则所述中控单元对边缘曲线斜率是否存在进行判定，以确定复杂度值的计算方式。

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