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龙图腾网获悉安徽农业大学申请的专利一种单列混乱羊流遥控分离系统装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118489568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410657213.5，技术领域涉及：A01K1/00；该发明授权一种单列混乱羊流遥控分离系统装置是由王奎;汪瑞卿;沈永帅;刘素梅;马丹丹;陈黎卿;刘立超;张子军;陈家宏设计研发完成，并于2024-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单列混乱羊流遥控分离系统装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单列混乱羊流遥控分离系统装置，涉及智慧养殖技术领域。本发明与之前的养殖设备相比，解决了现有养殖场的养殖设备难以适应，造成闲置荒废的问题；通过羊流阻挡装置、电动滑块装置和羊只夹持分离装置协同作用，实现将头尾重叠的混乱羊流自适应地整形为单列离散羊流，从混乱羊流中按需分隔出单羊，便于后续自动化操作，还通过摄像头远程传输现场画面，同时由PLC集中控制，能够远程遥控控制机构的运行状态，节省了人力，同时克服了羊只之间相互拥挤引起的分离困难问题，提高了羊场的养殖管理效率。

本发明授权一种单列混乱羊流遥控分离系统装置在权利要求书中公布了：1.一种单列混乱羊流遥控分离系统装置，其特征在于，包括支架、电路板、若干电机、传感信息采集设备、羊流阻挡装置1、电动滑块装置和羊只夹持分离装置9； 所述支架包括平行设置的前端横梁和后端横梁，前端横梁和后端横梁的两端均通过单侧槽型反转支架固定连接两侧的垂直横梁，前端横梁、后端横梁和垂直横梁的四个连接处底部还分别垂直固定有一条支撑腿，每条支撑腿的底部固定有行走轮16，用于适应不同的地形环境，带动遥控分离系统装置在地面上行走； 所述电路板集成PLC控制器并设置在控制箱7内部，用于控制遥控分离系统装置的运行电路，所述控制箱7设置在右侧垂直横梁的外侧，底部固定在右径向连接杆30上；所述PLC控制器连接并控制各装置的电机，还通过无线传输模组连接设置在电动滑块装置两侧的传感信息采集设备； 所述羊流阻挡装置1设置在支架前端横梁上，用于控制羊只的进入； 所述电动滑块装置包括右侧电动滑块装置6和左侧电动滑块装置15，对称设置在支架两侧的垂直横梁上，用于进行前后移动； 所述右侧电动滑块装置6和左侧电动滑块装置15上的右侧滑块8和左侧滑块20协同带动垂直交叠设置在电动滑块装置的上方的羊只夹持分离装置9进行前后运动； 所述羊只夹持分离装置9垂直交叠设置在所述电动滑块装置的上方，用于实现对于通道29中的羊只的夹持和分离； 所述羊只夹持分离装置9包括垂直交叠在电动滑块装置上方的中间导轨14，所述中间导轨14的两端分别通过螺钉固定在所述电动滑块装置的右侧滑块8和左侧滑块20上方，所述中间导轨14上设置有电机滑块，所述电机滑块上设置有独立的右侧电机11、中间电机12和左侧电机13，所述右侧电机11、中间电机12和左侧电机13分别控制对应的右侧伸缩杆19、中间伸缩杆18和左侧伸缩杆17，通过齿轮齿条传动实现独立升降，对羊只进行夹持和分离；所述右侧伸缩杆19、中间伸缩杆18和左侧伸缩杆17的驱动板同样固定于所述电路板的下方，所述右侧伸缩杆19、中间伸缩杆18和左侧伸缩杆17的驱动板分别与右侧电机11、中间电机12、左侧电机13与PLC控制器连接。

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