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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利丢步校准装置及电机控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118487518B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410574504.8，技术领域涉及：H02P8/38；该发明授权丢步校准装置及电机控制方法是由吴越;张志文;杨泽光;夏寅远;童瑞;祝顺宽;李文设计研发完成，并于2024-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本丢步校准装置及电机控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及电机技术领域，公开了一种丢步校准装置及电机控制方法，装置包括：定位指示部件、丢步检测部件和校准部件；定位指示部件与电机的输出轴连接，并与电机的输出轴同步转动，沿输出轴的周向，定位指示部具有至少两种不同的定位特征，用于指示至少两个档位；丢步检测部件被配置为在电机的运行过程中，根据不同的定位特征，确定电机的位置偏差信息，位置偏差信息包括电机的实际位置与目标位置之间的位置偏差量；校准部件与丢步检测部件信号连接，并与电机信号连接，校准部件被配置为根据位置偏差信息，控制电机进行丢步校准。本申请公开的丢步校准装置及电机控制方法，能够及时发现电机的丢步情况，并进行丢步校准。

本发明授权丢步校准装置及电机控制方法在权利要求书中公布了：1.一种丢步校准装置，其特征在于，所述装置包括：定位指示部件1、丢步检测部件2和校准部件3； 所述定位指示部件1与电机的输出轴4连接，并与所述电机的输出轴4同步转动，沿所述输出轴4的周向，所述定位指示部具有至少两种不同的定位特征，用于指示至少两个档位； 所述丢步检测部件2被配置为在所述电机的运行过程中，根据所述不同的定位特征，确定所述电机的位置偏差信息，所述位置偏差信息包括所述电机的实际位置与目标位置之间的位置偏差量； 所述校准部件3与所述丢步检测部件2信号连接，并与所述电机信号连接，所述校准部件3被配置为根据所述位置偏差信息，控制所述电机进行丢步校准； 所述定位指示部件1为定位轮盘11，所述定位轮盘11具有轴孔111，所述电机的输出轴4穿设于所述轴孔111； 所述定位轮盘11的外周壁上沿周向间隔布置有至少两组轮齿组，各组所述轮齿组的轮齿数量、轮齿齿厚和轮齿齿槽宽中的至少一种不同； 所述定位轮盘11包括至少两个第一齿槽112，所述第一齿槽112的数量与所述轮齿组的数量相等，相邻的两组所述轮齿组通过所述第一齿槽112相间隔； 所述至少两组轮齿组包括第一轮齿组113、第二轮齿组114、第三轮齿组115和第四轮齿组116中的至少两个，其中， 所述第一轮齿组113包括沿所述定位轮盘11的周向依次间隔设置的第一轮齿1131、第二轮齿1132、第三轮齿1133和第四轮齿1134，所述第一轮齿1131、所述第二轮齿1132、所述第三轮齿1133和所述第四轮齿1134中至少一个轮齿的齿厚与其它轮齿的齿厚不同； 所述第二轮齿组114包括第五轮齿1141； 所述第三轮齿组115包括沿所述定位轮盘11的周向间隔设置的第六轮齿1151和第七轮齿1152，所述第六轮齿1151的齿厚和所述第七轮齿1152的齿厚不同； 所述第四轮齿组116包括沿所述定位轮盘11的周向依次间隔设置的第八轮齿1161、第九轮齿1162和第十轮齿1163，所述第八轮齿1161、所述第九轮齿1162和所述第十轮齿1163中至少一个轮齿的齿厚与其它轮齿的齿厚不同。

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