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龙图腾网获悉智慧互通科技股份有限公司申请的专利基于三维姿态感知的车辆违规识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118486171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410432430.4，技术领域涉及：G08G1/017；该发明授权基于三维姿态感知的车辆违规识别方法及系统是由闫军;王凤菊;王永飞设计研发完成，并于2024-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维姿态感知的车辆违规识别方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及人工智能技术领域，提供基于三维姿态感知的车辆违规识别方法及系统。所述方法包括：通过违规位点定位获取车辆违规检测点；在检测位点预布设设备，获得高位图像采集阵列；设定触发距离，确定触发范围；目标车辆进入范围时，激活图像采集阵列，获取实时图像集；基于图像集实现三维姿态感知，获得实时三维姿态参数；以触发范围为约束，获取局域道路几何参数；结合姿态参数和道路几何参数进行违规识别，获得车辆违规识别结果。本申请通过对高位图像采集阵列采集的实时图像进行三维姿态感知，解决传统单目摄像机无法进行三维场景构建的技术问题，确保车辆位置的高精度识别。

本发明授权基于三维姿态感知的车辆违规识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于三维姿态感知的车辆违规识别方法，其特征在于，所述方法包括： 对目标道路进行违规位点定位，获得车辆违规检测点，该方法包括，交互获得所述目标道路的道路设计信息； 将所述道路设计信息作为建模参考，采用数字孪生技术进行所述目标道路的建模还原，获得道路还原模型，所述方法还包括： 预设第一建模数据属性和第二建模数据属性，并基于所述第一建模数据属性对所述道路设计信息进行数据调用，获得地形关联数据集，基于所述第二建模数据属性对所述道路设计信息进行数据调用，获得道路关联数据集； 将所述地形关联数据集作为地形建模参考，采用数字孪生技术进行地形建模还原，获得地形模型； 将所述道路关联数据集作为道路建模参考，以所述地形模型为建模基础，采用数字孪生技术进行建模还原，获得初始还原模型； 交互获得所述目标道路的上游道路车流数据集和下游道路车流数据集，并采用所述上游道路车流数据集和下游道路车流数据集在所述初始还原模型进行车流量拟合，获得所述道路还原模型； 在所述车辆违规检测位点进行违规检测设备的预布设，获得高位图像采集阵列； 预设触发距离，并根据所述预设触发距离和所述车辆违规检测点确定预设触发范围； 当目标车辆进入所述预设触发范围时，激活所述高位图像采集阵列对所述目标车辆进行图像采集，获得实时图像集； 基于所述实时图像集对所述目标车辆进行三维姿态感知，获得实时三维姿态参数； 将所述预设触发范围作为交互约束，获得局域道路几何参数； 根据所述实时三维姿态参数和所述局域道路几何参数进行违规识别，获得车辆违规识别结果，所述方法包括： 根据所述实时三维姿态参数生成平面图框序列； 根据所述局域道路几何参数进行行驶区域划分，获得多个行驶区域约束； 采用所述多个行驶区域约束遍历所述平面图框序列进行变道违规识别，获得第一违规识别结果； 根据所述平面图框序列进行行驶速度分析，获得实时行驶速度，并根据所述实时行驶速度生成第二违规识别结果； 根据所述平面图框序列进行行驶方向分析，获得行驶方向信息，并根据所述行驶方向信息生成第三违规识别结果； 集成所述第一违规识别结果、所述第二违规识别结果和所述第三违规识别结果，获得所述车辆违规识别结果。

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