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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利高速并行行驶提醒控制方法、系统和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118457591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410754745.0，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权高速并行行驶提醒控制方法、系统和车辆是由陈文明;陈帅;夏彩萍设计研发完成，并于2024-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本高速并行行驶提醒控制方法、系统和车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高速并行行驶提醒控制方法、系统和车辆，涉及汽车电子控制技术领域，包括：获取目标行驶车辆的车道及车辆信息；若目标行驶车辆的车速超过第一预设车速，则基于车道及车辆信息，判断目标行驶车辆是否处于超车状态或并行行驶状态；若目标行车车辆处于超车状态，则发出超车提醒信息；若目标行车车辆处于并行行驶状态，则发出并行行驶提醒信息，并控制目标行驶车辆激活预设辅助驾驶模式。本发明缓解了现有技术中存在的并行行驶时两侧车辆易进入后视镜盲区，发生紧急情况时变道困难的技术问题。

本发明授权高速并行行驶提醒控制方法、系统和车辆在权利要求书中公布了：1.一种高速并行行驶提醒控制方法，其特征在于，应用于目标行驶车辆；包括： 获取所述目标行驶车辆的车道及车辆信息； 若所述目标行驶车辆的车速超过第一预设车速，则基于所述车道及车辆信息，判断所述目标行驶车辆是否处于超车状态或并行行驶状态； 若所述目标行驶车辆处于所述超车状态，则发出超车提醒信息； 若所述目标行驶车辆处于所述并行行驶状态，则发出并行行驶提醒信息，并控制所述目标行驶车辆激活预设辅助驾驶模式； 所述车道及车辆信息包括：临近车道第一相近车辆类型、所述目标行驶车辆与临近车道第一相近车辆的车距和所述目标行驶车辆与临近车道第一相近车辆的相对车速； 所述并行行驶状态包括短时并行行驶状态和长时并行行驶状态；基于所述车道及车辆信息，判断所述目标行驶车辆是否处于并行行驶状态，包括： 判断是否所述目标行驶车辆与临近车道第一相近车辆的车距小于第二预设车距，且所述目标行驶车辆与临近车道第一相近车辆的相对车速的绝对值小于第三预设车速，且持续时间不超过第一预设时间； 如果是，则确定所述目标行驶车辆处于所述短时并行行驶状态； 判断是否所述目标行驶车辆与临近车道第一相近车辆的车距小于第三预设车距，且所述目标行驶车辆与临近车道第一相近车辆的相对车速的绝对值小于第四预设车速，且持续时间超过第二预设时间；其中，所述第二预设时间大于所述第一预设时间； 如果是，则确定所述目标行驶车辆处于所述长时并行行驶状态； 若所述目标行驶车辆处于所述短时并行行驶状态，所述发出并行行驶提醒信息，并控制所述目标行驶车辆激活预设辅助驾驶模式，包括： 设置第一相近车辆变色提醒； 打开车道保持系统和盲区检测系统； 打开临近车道侧摄像头影像系统； 若所述目标行驶车辆处于所述长时并行行驶状态，所述发出并行行驶提醒信息，并控制所述目标行驶车辆激活预设辅助驾驶模式，包括： 设置第一相近车辆变色提醒、打开车道保持系统和盲区检测系统、打开临近车道侧摄像头影像系统； 判断所述临近车道第一相近车辆类型是否为大型车辆； 如果是，则执行扭矩并行补偿，并发出主动脱离并行提醒信息。

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