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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利控制车辆行驶的方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118439057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410542373.5，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权控制车辆行驶的方法、装置、设备及存储介质是由王金磊;李朋龙设计研发完成，并于2024-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制车辆行驶的方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了控制车辆行驶的方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。方法包括：检测车辆前方道路的参考范围内是否存在障碍物；基于车辆前方道路的参考范围内存在障碍物，采集车辆到障碍物的第一距离，第一距离为车辆在行驶方向上距离障碍物的最小距离；基于第一距离确定障碍物所在位置的路段的最小宽度；基于最小宽度大于车辆可以安全通行的宽度，采集车辆到障碍物的第二距离，第二距离为车辆进入障碍物所在位置的路段后，车辆侧面到障碍物的最小距离；基于第二距离小于参考距离，在车辆上显示障碍物的位置和第二距离。实现提前判断车辆是否能够通过障碍物所在位置的路段，提示驾驶员在驾驶车辆时避开障碍物，保证车辆的安全行驶。

本发明授权控制车辆行驶的方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制车辆行驶的方法，其特征在于，所述方法包括： 检测车辆前方道路的参考范围内是否存在障碍物； 基于所述车辆前方道路的参考范围内存在所述障碍物，采集所述车辆到所述障碍物的第一距离，所述第一距离为所述车辆在行驶方向上距离所述障碍物的最小距离； 基于所述第一距离确定所述障碍物所在位置的路段的最小宽度； 基于所述最小宽度大于所述车辆可以安全通行的宽度，采集所述车辆到所述障碍物的第二距离，所述第二距离为所述车辆进入所述障碍物所在位置的路段后，车辆侧面到所述障碍物的最小距离； 基于所述第二距离小于参考距离，在所述车辆上显示所述障碍物的位置和所述第二距离； 所述基于所述第一距离确定所述障碍物所在位置的路段的最小宽度，包括： 基于所述第一距离确定所述障碍物的位置； 获取车道线位置； 根据所述障碍物的位置和所述车道线位置确定所述最小宽度，其中，所述车道线位置是通过将第一位置和第二位置融合确定的，所述第一位置是通过车辆前方道路的图像识别的，所述第二位置是通过接收到的反射激光束的回波宽度确定的。

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