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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车辆的控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118394217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410575409.X，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权车辆的控制方法及装置是由程利云;黄玉珍;郭振;刘金平设计研发完成，并于2024-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆的控制方法及装置，属于车内交互技术领域，所述方法包括：获取手部视频，其中所述手部视频包括连续多帧图像，每帧图像均具有坐标信息；对所述手部视频中的每帧图像进行深度特征和浅层特征的结合跟踪，确定每帧图像的手部信息，所述手部信息包括手部的中心位置和手部图像；响应于相邻的帧组图像内手部的中心位置之间的距离小于阈值，确定手部状态为固定状态；响应于所述手部状态为所述固定状态，识别所述相邻的帧组图像内的目标手势，并输出与所述目标手势对应的目标控制指令。本方法能够在手部存在变形时对手势进行有效且准确地识别，提高了车辆人机交互的可靠性。

本发明授权车辆的控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取手部视频，其中所述手部视频包括连续多帧图像，每帧图像均具有坐标信息； 对所述手部视频中的每帧图像进行深度特征和浅层特征的结合跟踪，确定每帧图像的手部信息，所述手部信息包括手部的中心位置和手部图像； 响应于相邻的帧组图像内手部的中心位置之间的距离小于阈值，确定手部状态为固定状态； 响应于所述手部状态为所述固定状态，识别所述相邻的帧组图像内的目标手势，并输出与所述目标手势对应的目标控制指令； 其中，所述对所述手部视频中的每帧图像进行深度特征和浅层特征的结合跟踪，确定每帧图像的手部信息包括： 将所述手部视频中的第一帧图像输入到骨干网络中，得到初始分层特征； 对于除第一帧外的后续每帧图像，基于所述图像，得到过渡手部图像，并将所述过渡手部图像输入所述骨干网络中，得到过渡图像分层特征； 对初始图像分层特征和所述过渡图像分层特征进行互相关，得到图像分层得分图； 基于所述图像分层得分图，确定手部信息； 所述将所述手部视频中的第一帧图像输入到骨干网络中，得到初始分层特征包括： 将所述手部视频中的第一帧图像输入到骨干网络中，得到第一预设卷积层的图像分层特征和第二预设卷积层的图像分层特征； 基于所述第一预设卷积层的图像分层特征和所述第二预设卷积层的图像分层特征，得到所述初始图像分层特征； 所述对于除第一帧外的后续每帧图像，基于所述图像，得到过渡手部图像，并将所述过渡手部图像输入所述骨干网络中，得到过渡图像分层特征包括： 对于除所述第一帧图像之外的后续每帧图像，基于前一帧图像的手部的中心位置，确定搜索区域； 基于所述搜索区域，得到所述过渡手部图像； 将所述过渡手部图像输入所述骨干网络中，得到第三预设卷积层的图像分层特征和第四预设卷积层的图像分层特征； 基于所述第三预设卷积层的图像分层特征和所述第四预设卷积层的图像分层特征，得到所述过渡图像分层特征。

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