奇瑞汽车股份有限公司刘慧建获国家专利权
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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种EPS与ESCL联动辅助的四轮定位方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118358651B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410485809.1，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权一种EPS与ESCL联动辅助的四轮定位方法和系统是由刘慧建;吴罡;伍和龙;王安宁;韩万里;孔融设计研发完成，并于2024-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种EPS与ESCL联动辅助的四轮定位方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种EPS与ESCL联动辅助的四轮定位方法和系统，属于汽车转向系统技术领域，提供一套有效的整车域控与电动助力转向控制器EPS、电子转向柱锁ESCL联动辅助完成四轮定位的系统交互技术方案；在四轮定位环节，通过转向系统自身完成对方向盘的固定、锁紧。摆脱了传统意义上的外装夹具设计，操作更加简单、快捷；精简四轮定位流程，节省四轮定位的操作时间，降低皮质座椅表面损伤风险。解决了目前汽车产品下线前、与售后维修时需进行的四轮定位操作繁琐、耗时长、中位偏差风险较大的问题。
本发明授权一种EPS与ESCL联动辅助的四轮定位方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种EPS与ESCL联动辅助的四轮定位方法，其特征在于，包括： 调整整车状态并向EPS发送“四轮定位辅助”请求； EPS接收“四轮定位辅助”请求后向ESCL发出自锁指令； ESCL接收并执行自锁指令后，ESCL向EPS反馈自锁指令完成，EPS对自锁指令完成情况进行自检，确认是否正确完成自锁，若正确完成自锁，则进行下一步，否则，反馈至上一级从头调整整车状态并向EPS发送“四轮定位辅助”请求；调整四轮定位参数并判断标定中位，记录存储中位后，解除自锁并反馈中位标定完成；所述调整四轮定位参数完成后，EPS通过扭矩传感器记录此时位置，判断标定中位，记录存储中位后，向ESCL发出指令解除自锁。
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