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龙图腾网获悉深圳优艾智合机器人科技有限公司申请的专利移料装置、机器人及物流系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118323698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410359834.5，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权移料装置、机器人及物流系统是由赵万秋;边旭;郭成;詹永皇设计研发完成，并于2024-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本移料装置、机器人及物流系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种移料装置、机器人及物流系统，移料装置包括悬臂结构、推料组件和定位组件，悬臂结构用于安装至机器人的机身，悬臂结构设有用于承载物料的承载区以及用于对接预设位置的对接端，位于预设位置的物料从对接端进入承载区；推料组件可移动地设于悬臂结构，推料组件被配置为能够沿第一方向运动，以将位于承载区的物料推送至预设位置，第一方向为悬臂结构的延伸方向；定位组件设于对接端，定位组件用于检测对接端是否与预设位置精准对接，从而利于物料的自动上下料，节约人力成本。

本发明授权移料装置、机器人及物流系统在权利要求书中公布了：1.一种移料装置，其特征在于，包括： 悬臂结构，用于安装至机器人的机身，所述悬臂结构设有用于承载物料的承载区以及用于对接预设位置的对接端，位于所述预设位置的物料从所述对接端进入所述承载区； 推料组件，可移动地设于所述悬臂结构，所述推料组件被配置为能够沿第一方向运动，以将位于所述承载区的物料推送至所述预设位置，所述第一方向为所述悬臂结构的延伸方向； 定位组件，设于所述对接端，所述定位组件用于检测所述对接端是否与所述预设位置精准对接； 其中： 所述定位组件包括： 信息码识别器，用于识别所述预设位置处的信息码，以获取所述对接端与所述预设位置的相对位置并发送信号至所述机身； 第一限位组件，用于当所述对接端朝向第一极限位置移动到位时限制所述对接端继续运动并发送信号至所述机身； 第二限位组件，用于当所述对接端朝向第二极限位置移动到位时限制所述对接端继续运动并发送信号至所述机身，所述第一限位组件朝向所述第一极限位置的运动方向与所述第一限位组件朝向所述第二极限位置的运动方向垂直； 所述定位组件还包括设于所述对接端的安装结构； 所述第一限位组件包括安装于所述安装结构的第一接触部、第一弹性部和第三传感器，所述第一接触部设于所述第一弹性部朝向所述第一极限位置的一端，所述第一弹性部的另一端连接于所述安装结构，所述第三传感器设于所述第一弹性部背对所述第一接触部的一端，当所述对接端移动至所述第一极限位置时，所述第一接触部抵接所述第一极限位置，以使得所述第一弹性部弹性压缩，所述第三传感器用于当所述第一弹性部发生弹性压缩时发送信号至所述机身，以限制所述对接端继续运动；和或， 所述第二限位组件包括安装于所述安装结构的第二接触部、第二弹性部和第四传感器，所述第二接触部设于所述第二弹性部朝向所述第二极限位置的一端，所述第二弹性部的另一端连接于所述安装结构，所述第四传感器设于所述第二弹性部背对所述第二接触部的一端，当所述对接端移动至所述第二极限位置时，所述第二接触部抵接所述第二极限位置，以使得所述第二弹性部弹性压缩，所述第四传感器用于当所述第二弹性部发生弹性压缩时发送信号至所述机身，以限制所述对接端继续运动； 所述移料装置还包括： 阻挡组件，设于所述悬臂结构的对接端或靠近所述对接端处，所述阻挡组件被配置为能够运动至在第一位置和第二位置之间切换； 在所述第一位置时，所述阻挡组件能够避让所述物料，以使得所述物料能够从所述对接端进入所述承载区或从所述承载区被推送至所述预设位置； 在所述第二位置时，所述阻挡组件能够阻挡于所述物料离开所述承载区的运动路径上，以避免所述承载区的物料从所述对接端掉出。

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