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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利碰撞预警方法、装置、汽车及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118323120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410577622.4，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权碰撞预警方法、装置、汽车及介质是由余松乐设计研发完成，并于2024-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本碰撞预警方法、装置、汽车及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种碰撞预警方法、装置、汽车及介质，属于汽车技术领域。方法包括：对所述第一汽车所处的区域进行障碍物检测，得到第一位置信息；接收第二汽车发送的第二位置信息；在所述第一汽车处于倒车状态的情况下，基于所述第一位置信息及第二位置信息，确定所述第一汽车与周围障碍物之间的距离；基于所述第一汽车与周围障碍物之间的距离进行碰撞预警。本申请使得第一汽车尽可能确定出第一汽车的周围障碍物，进而能够按照第一汽车与周围障碍物之间的距离，确定第一汽车是否与周围障碍物发生碰撞，进而进行碰撞预警，以避免第一汽车在倒车过程中发生碰撞的情况，保证碰撞预警的准确性，进而降低倒车碰撞事故的发生频率。

本发明授权碰撞预警方法、装置、汽车及介质在权利要求书中公布了：1.一种碰撞预警方法，其特征在于，由第一汽车执行，所述方法包括： 对所述第一汽车所处的区域进行障碍物检测，得到第一位置信息，所述第一位置信息指示所述第一汽车的位置及所述第一汽车所检测到的障碍物的位置； 接收第二汽车发送的第二位置信息，所述第二汽车为与所述第一汽车的距离不大于阈值的汽车，所述第二位置信息指示所述第二汽车所处的位置及所述第二汽车所检测到的障碍物的位置； 在所述第一汽车处于倒车状态的情况下，基于所述第一位置信息及第二位置信息，确定所述第一汽车与周围障碍物之间的距离； 基于所述第一汽车与周围障碍物之间的距离进行碰撞预警； 其中，所述接收第二汽车发送的第二位置信息，包括： 在所述第一汽车处于目标区域的情况下，响应于所述第一汽车的状态切换为所述倒车状态，查询所述第一汽车的绑定关系，所述绑定关系指示所述第一汽车已绑定的汽车； 基于绑定关系，向已绑定的所述第二汽车发送信息获取请求，所述信息获取请求用于请求所述第二汽车所检测到的位置信息； 接收所述第二汽车发送的所述第二位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奇瑞新能源汽车股份有限公司，其通讯地址为：241000 安徽省芜湖市芜湖高新技术产业开发区花津南路226号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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