奇瑞汽车股份有限公司汪婷获国家专利权
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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种多目标跟踪方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118314166B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410293056.4，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种多目标跟踪方法、系统、电子设备及存储介质是由汪婷设计研发完成，并于2024-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多目标跟踪方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及计算机视觉技术领域，本公开公开了一种多目标跟踪方法、系统、电子设备及存储介质，其中，该多目标跟踪方法包括：获取当前时刻的当前图像和上一时刻的前序图像；所述当前图像包括若干当前目标，所述前序图像包括若干前序目标；对于每个所述当前目标，确定所述当前目标与每个所述前序目标的差异值；根据所述当前目标与每个所述前序目标的差异值，从所述前序目标中确定每个所述当前目标对应的跟踪目标。通过本公开，能够提高对多个当前目标的追踪精确度，减少了混淆和遗漏等情况的出现，解决了现有的相关技术中存在的目标跟踪效果较差的问题。
本发明授权一种多目标跟踪方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前时刻的当前图像和上一时刻的前序图像；所述当前图像包括若干当前目标，所述前序图像包括若干前序目标； 对于每个所述当前目标，确定所述当前目标与每个所述前序目标的差异值，包括：确定所述当前目标与所述前序目标的指标差值；所述指标差值包括横坐标差值、纵坐标差值以及速度差值；将所述当前目标与所述前序目标的指标差值带入预先设定的评价函数，确定所述当前目标与所述前序目标的差异值；所述评价函数的表达式如下：；其中，、、均为权重系数，，为横坐标差值，为纵坐标差值，为速度差值； 根据所述当前目标与每个所述前序目标的差异值，从所述前序目标中确定每个所述当前目标对应的跟踪目标。
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