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龙图腾网获悉鹏城实验室申请的专利目标跟踪方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118297987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410388539.2，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权目标跟踪方法、装置、设备及存储介质是由梁艳杰;李甲;夏长群;代菊设计研发完成，并于2024-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标跟踪方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：将目标模板图像、搜索区域图像、自然语言描述输入视觉语义互惠学习网络模型中，根据线性映射层和注意力编码器对目标模板图像、搜索区域图像和自然语言描述进行特征处理，根据视觉语义级联编码器进行特征对齐，对对齐后的语义视觉对中搜索区域的视觉特征进行目标预测及跟踪。由于本发明在视觉语义互惠学习网络模型中添加了视觉语义级联编码器对视觉特征和语义特征进行对齐，能够进行语义特征和视觉特征之间的渐进式互惠学习，生成对齐完好的多模态特征，从而能够消除语义歧义并迁移知识。根据对齐后的语义视觉对进行目标预测，从而能够实现高精度高鲁棒性的视觉语言跟踪。

本发明授权目标跟踪方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述目标跟踪方法包括： 将目标模板图像、搜索区域图像、自然语言描述输入视觉语义互惠学习网络模型中，所述视觉语义互惠学习网络模型包括线性映射层、注意力编码器、视觉语义级联编码器和目标预测头； 根据所述线性映射层和所述注意力编码器对所述目标模板图像、所述搜索区域图像和所述自然语言描述进行特征处理，获得编码后的语义特征和编码后的视觉特征； 根据所述视觉语义级联编码器对所述编码后的视觉特征和所述编码后的语义特征进行特征对齐，获得对齐后的语义视觉对； 根据所述目标预测头对所述对齐后的语义视觉对中搜索区域的视觉特征进行目标预测，获得目标中心和目标框，并根据所述目标中心和所述目标框进行目标跟踪； 所述视觉语义级联编码器包括实例感知的语义编码器，所述实例感知的语义编码器包括实例感知的语义注意力模块和语义交互与激活模块，所述对齐后的语义视觉对为交互激活后的语义特征； 所述根据所述视觉语义级联编码器对所述编码后的视觉特征和所述编码后的语义特征进行特征对齐，获得对齐后的语义视觉对，包括： 根据所述实例感知的语义注意力模块对所述编码后的视觉特征和所述编码后的语义特征进行第一次特征对齐，生成实例感知的语义特征； 根据所述语义交互与激活模块对所述实例感知的语义特征进行处理，生成交互激活后的语义特征。

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