奇瑞汽车股份有限公司李嘉伟获国家专利权
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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种轮毂电机控制器故障控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118288795B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410577248.8，技术领域涉及：B60L3/00；该发明授权一种轮毂电机控制器故障控制方法及系统是由李嘉伟;李俊;欧栋杰;王晋;海滨设计研发完成，并于2024-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮毂电机控制器故障控制方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种轮毂电机控制器故障控制方法及系统，涉及电动汽车电机控制技术领域，采用电流、电压等传感器获取轮毂电机控制器输出情况，判断轮毂电机控制器是否处于故障状态，将轮毂电机控制器故障情况分为四类：全部轮毂电机控制器出现故障；三个轮毂电机控制器出现故障；两个轮毂电机控制器出现故障；单个轮毂电机控制器出现故障；根据四类故障情况分别采取措施，利用车辆特殊的电气架构，前、后轮轮毂电机控制器可根据情况进入一拖二模式，由单电机控制器驱动前轮或后轮两个轮毂电机，保障故障轮动力，采取制动器精准控制制动扭矩的方式应对电机控制器一拖二策略中可能出现的：前、后轮轮毂电机控制器无法实现扭矩分配的情况。
本发明授权一种轮毂电机控制器故障控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种轮毂电机控制器故障控制系统，其特征在于，包括多组轮毂电机控制器以及轮毂电机，每个轮毂上均安装所述轮毂电机，每组轮毂电机控制器分别通过继电器连接前轮的两个轮毂电机以及后轮的两个轮毂电机；通过获取每组轮毂电机控制器的输出数据，判断轮毂电机控制器的异常状态，根据不同位置的轮毂电机控制器的故障状态，分别对轮毂电机进行对应的控制； 若两组轮毂电机控制器控制轮毂电机，每组两个轮毂电机控制器分别控制前轮轮毂电机和后轮轮毂电机，四个轮毂电机控制器对四个轮毂电机进行控制，则此时轮毂电机控制器的故障状态包括：四个轮毂电机控制器全部故障、三个轮毂电机控制器故障、两个轮毂电机控制器故障以及单个轮毂电机控制器故障；当轮毂电机控制器故障发生故障，根据四类故障状态分别采取措施，前、后轮轮毂电机控制器进入一拖二模式，由单电机控制器驱动前轮或后轮两个轮毂电机。
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