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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利雷达主控芯片和激光雷达设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118276040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211719906.X，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权雷达主控芯片和激光雷达设备是由廖裕民;刘宇骐设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本雷达主控芯片和激光雷达设备在说明书摘要公布了：本发明提出一种雷达主控芯片和激光雷达设备，其中，雷达主控芯片包括执行控制单元、通讯接口、运行管理单元和功能检测单元，通过将激光雷达系统的执行控制单元、通讯接口、运行管理单元和功能检测单元主要组件进行的高集成度的设计，在一颗芯片上完成了原来需要整个大系统才能实现的测距控制、运行管理和功能检测等功能，降低了设计成本和体积，同时提高了激光雷达系统的安全性和可靠性。

本发明授权雷达主控芯片和激光雷达设备在权利要求书中公布了：1.一种雷达主控芯片，其特征在于，包括集成设置的执行控制单元、通讯接口、运行管理单元和功能检测单元； 所述执行控制单元，用于连接激光雷达设备的测距模块，并控制所述测距模块执行测距工作； 所述运行管理单元，与所述执行控制单元和所述通讯接口分别连接，用于通过所述通讯接口与外部设备进行通讯，以及驱动所述执行控制单元工作； 所述功能检测单元，与所述雷达主控芯片的各单元连接并进行功能状态检测，以及上报对应状态信息； 所述测距模块包括激光收发模块和振镜模块； 所述执行控制单元包括： 点云处理单元，用于处理所述激光收发模块的点云数据； 激光收发控制单元，用于控制所述激光收发模块的激光收发工作； 振镜控制单元，用于控制所述振镜模块的运动； 所述激光收发控制单元包括： 第一寄存单元，用于获取控制信号的控制属性表，控制属性表的表项信息包括控制信号的预设跳变次数N、N次跳变的跳变时刻和每个跳变时刻对应的跳变属性，跳变属性为在n个电平中任意两个电平之间的跳变，N为正整数，n≥2且为整数； 计时单元，用于在时钟周期的起始时刻开启计时； 第一比较单元，与所述第一寄存单元和所述计时单元分别连接，用于将计时结果与所述控制属性表中的N个跳变时刻分别进行比较，并当计时结果与一跳变时刻匹配时，输出第一比较信号； 控制输出单元，与所述第一比较单元连接，用于根据第一比较信号驱动所述控制信号在该跳变时刻以对应的跳变属性进行跳变； 所述振镜控制单元包括数据存储单元、第三比较单元和驱动信号生成单元，所述第三比较单元分别与所述数据存储单元和所述驱动信号生成单连接； 所述数据存储单元用于获取属性表，属性表的表项信息包括区域划分的个数N、N个区域的边界值和与N个区域一一映射的驱动信号的斜率值；其中N为正整数； 所述第三比较单元用于获取当前扫描行的行号，并将当前扫描行的行号与N个区域的边界值进行比对，当当前扫描行的行号与第j个区域的边界值匹配时，将第j个区域对应的驱动信号的斜率值作为目标斜率值； 所述驱动信号生成单元用于生成目标斜率值的驱动信号，并输出驱动振镜模块； 所述振镜控制单元还包括： 属性表生成单元，用于将视场在垂直于行的方向上分为N个连续的区域，并生成所述属性表； 所述属性表生成单元还与所述点云处理单元连接，所述点云处理单元，还用于获取在先帧的点云数据，并确定待测物所在的至少一个重点区域； 所述属性表生成单元根据至少一个重点区域获取边界值，并通过边界值确定区域划分的个数和每个区域对应的边界值。

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