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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利制动能量回收方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118254593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410250426.6，技术领域涉及：B60L7/10；该发明授权制动能量回收方法、装置、车辆及存储介质是由孙中鑫;李嘉鹏;陈伟国;王伟;金晖;吴海林;徐瑶设计研发完成，并于2024-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本制动能量回收方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种制动能量回收方法、装置、车辆及存储介质，属于车辆技术领域。所述方法包括：响应于目标用户触发的制动指令，基于当前制动时间、当前车速、当前制动参数以及目标映射关系，确定目标制动需求，所述目标映射关系用于指示车辆行驶过程中制动时间、车速、制动参数与制动需求之间的关系，所述制动参数包括制动踏板压强和或制动踏板行程；基于所述目标制动需求、当前车辆行驶状态以及车辆物理参数，确定制动需求扭矩；基于所述制动需求扭矩确定第一目标制动扭矩，基于所述第一目标制动扭矩进行车辆制动以及制动能量的回收。本申请通过在进行车辆制动与制动能量回收时充分考虑用户的驾驶体验，从而提高制动过程中的驾驶平顺性。

本发明授权制动能量回收方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种制动能量回收方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于目标用户触发的制动指令，基于当前制动时间、当前车速、当前制动参数以及目标映射关系，确定目标制动需求，所述目标映射关系用于指示车辆行驶过程中制动时间、车速、制动参数与制动需求之间的关系，所述制动参数包括制动踏板压强和或制动踏板行程； 基于所述目标制动需求、当前车辆行驶状态以及车辆物理参数，确定制动需求扭矩，所述车辆行驶状态包括车速、加速度和行驶坡度，所述车辆物理参数包括车身尺寸和车身重量； 基于所述制动需求扭矩确定第一目标制动扭矩，基于所述第一目标制动扭矩进行车辆制动以及制动能量的回收； 所述基于当前制动时间、当前车速、当前制动参数以及所述目标用户对应的目标映射关系，确定目标制动需求之前，所述方法还包括： 基于多组训练数据确定多个映射关系，每组训练数据包括驾驶员反应时间、制动时间、车速、踏板行程、踏板压强、离合器释放所需时间和制动力； 获取车辆行驶过程中的驾驶参数，基于所述驾驶参数，从所述多个映射关系中确定与所述驾驶参数最匹配的映射关系作为所述目标映射关系，所述驾驶参数包括驾驶员反应时间、制动时间、车速、踏板行程、踏板压强和或离合器释放所需时间。

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