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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车辆弯道通行的提醒方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118238838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410438219.3，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权车辆弯道通行的提醒方法、装置、车辆及存储介质是由秦俊杰;王文冲;刘金平设计研发完成，并于2024-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆弯道通行的提醒方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆弯道通行的提醒方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：根据图像数据得到前方道路的路况数据，并在前方道路包括路口的情况下，结合车辆的当前定位数据和路况数据，判断车辆是否满足预设弯道通行工况；在车辆不处于预设弯道通行工况的情况下，结合转向规划和路况数据，控制车辆进行相应的变道提醒；在车辆处于预设弯道通行工况，且在车辆满足预设通行条件的情况下，识别车辆的转向工况，并根据转向工况和路况数据匹配相应的提醒等级并进行弯道通行提醒。由此，解决了相关技术中，无法为驾驶员提供驾驶引导，在复杂道路环境下，驾驶员易因驾驶经验不足或者对交通规则不熟悉而进行错误操作，存在较大安全隐患的技术问题。

本发明授权车辆弯道通行的提醒方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆弯道通行的提醒方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集车辆的前方道路的图像数据，并根据所述图像数据得到所述前方道路的路况数据； 基于所述路况数据判断所述前方道路是否包括路口，并在所述前方道路包括路口的情况下，结合所述车辆的当前定位数据和所述路况数据，判断所述车辆是否满足预设弯道通行工况； 在所述车辆不处于所述预设弯道通行工况的情况下，获取所述车辆的规划路径，基于所述规划路径得到所述车辆在下一个路口处的转向规划，并结合所述转向规划和所述路况数据，控制所述车辆进行相应的变道提醒； 在所述车辆处于所述预设弯道通行工况的情况下，获取所述车辆的转向灯状态和所述前方道路的交通法规信息，判断所述车辆是否满足预设通行条件，并在所述车辆满足所述预设通行条件的情况下，结合所述车辆的当前定位数据和所述路况数据，识别所述车辆的转向工况，并根据所述转向工况和所述路况数据匹配相应的提醒等级，以根据所述提醒等级进行弯道通行提醒。

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