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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利电子驻车制动系统自动释放控制方法、装置、电子设备、介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118182407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410310086.1，技术领域涉及：B60T7/12；该发明授权电子驻车制动系统自动释放控制方法、装置、电子设备、介质及车辆是由李帅;孟祥希;李天竺设计研发完成，并于2024-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本电子驻车制动系统自动释放控制方法、装置、电子设备、介质及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电子驻车制动系统自动释放控制方法、装置、电子设备、介质及车辆，所述方法包括：获取驾驶操作信号；所述驾驶操作信号至少包括档位操作信号、制动踏板操作信号和油门操作信号；获取当前坡度数据；根据所述当前坡度数据和所述驾驶操作信号，确定目标行驶状态；根据所述目标行驶状态、所述当前坡度数据和所述驾驶操作信号，判断是否满足电子驻车制动系统自动释放条件并确定是否控制电子驻车制动系统进行释放。本申请可以配合驾驶员的换档操作，考虑电子驻车制动系统释放过程中可能出现的车辆溜坡现象，实现电子驻车制动系统自动释放，避免在电子驻车制动系统释放过程中发生溜坡，提高了驾驶的安全性，广泛应用于汽车控制领域。

本发明授权电子驻车制动系统自动释放控制方法、装置、电子设备、介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种电子驻车制动系统自动释放控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取驾驶操作信号；所述驾驶操作信号至少包括档位操作信号、制动踏板操作信号和油门操作信号； 获取当前坡度数据； 根据所述当前坡度数据和所述驾驶操作信号，确定目标行驶状态；所述根据所述当前坡度数据和所述驾驶操作信号，确定目标行驶状态这一步骤，具体包括： 当车辆档位由任意档位切换至前进挡或倒车挡时，确定所述目标行驶状态为车辆换挡行驶状态； 当当前坡度为正且大于第一坡度阈值，及车辆档位处于前进挡时，确定所述目标行驶状态为前进上坡状态，其中，当前坡度为正表示车头朝向上坡方向； 当当前坡度为负且大于所述第一坡度阈值，及车辆档位处于倒车档时，确定所述目标行驶状态为后退下坡状态，其中，当前坡度为负表示车头朝向下坡方向； 当车辆档位处于前进挡或倒车挡，且当前坡度小于所述第一坡度阈值时，确定所述目标行驶状态为平路行驶状态； 当当前坡度为负且车辆档位处于前进挡时，确定所述目标行驶状态为前进下坡状态； 当当前坡度为正且车辆档位处于倒车档时，确定所述目标行驶状态为后退上坡状态； 根据所述目标行驶状态、所述当前坡度数据和所述驾驶操作信号，判断是否满足电子驻车制动系统自动释放条件并确定是否控制电子驻车制动系统进行释放，包括：当所述目标行驶状态为所述车辆换挡行驶状态，且当前坡度大于所述第一坡度阈值但小于第二坡度阈值时，确定所述制动踏板操作信号对应的制动力，根据所述制动力确定是否控制电子驻车制动系统进行释放； 所述当所述目标行驶状态为所述车辆换挡行驶状态，且当前坡度大于所述第一坡度阈值但小于所述第二坡度阈值时，确定所述制动踏板操作信号对应的制动力，根据所述制动力确定是否控制电子驻车制动系统进行释放这一步骤，具体包括： 当所述制动力大于当前制动阈值时，控制电子驻车制动系统进行释放，否则，控制电子驻车制动系统不释放； 所述当前制动阈值通过下式进行计算： ； 其中，为当前制动阈值，为常数，为整车满载质量，为重力加速度，为当前坡度，为车轮滚动半径，为制动效能因数，为制动半径。

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