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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种针刺式蒜薹收割装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118077415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410434645.X，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权一种针刺式蒜薹收割装置是由张自成;段瑞;陈洲;戴文龙;王昊;周卓昕;崔振宇;余笑设计研发完成，并于2024-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针刺式蒜薹收割装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针刺式蒜薹收割装置，属于生长作物收获技术领域，该针刺式蒜薹收割装置包括导向切割机构、抽薹机构和收集机构，导向切割机构包括导向件和切割部，对称设置的两个导向件之间设有供蒜薹通过的第一通道，切割部包括限位组件和针刺组件，限位组件和针刺组件分设在对称的两个导向件内。本发明通过导向件将蒜薹引导至限位组件和针刺组件之间，限位组件将蒜薹限制在夹苗带的限位槽内，针刺组件的针刺部插入限位槽内的蒜薹破坏蒜薹和蒜苗结构，便于后续抽薹机构将蒜薹从蒜苗中抽出，针刺能够避免切断叶片，以免影响蒜头生长，充分利用了蒜薹的苞叶结构，实现了夹苗和脱叶的作用，大大提高了收割蒜薹的效率，实现了自动收割。

本发明授权一种针刺式蒜薹收割装置在权利要求书中公布了：1.一种针刺式蒜薹收割装置，其特征在于，包括导向切割机构1、抽薹机构2和收集机构3，导向切割机构1包括导向件11和切割部12，对称设置的两个导向件11之间设有供蒜薹通过的第一通道，抽薹机构2用于将通过第一通道的蒜薹输送至收集机构3，切割部12包括限位组件121和针刺组件122，限位组件121和针刺组件122分设在对称的两个导向件11内； 限位组件121包括夹苗带1212，夹苗带1212的外周侧开设有用于容纳蒜薹的限位槽1213，针刺组件122包括能够向夹苗带1212方向往返运动的针刺部1224，针刺部1224的至少一部分能够插入限位槽1213内，用以插入置于限位槽1213内的蒜薹内； 夹苗带1212的至少一部分位于第一通道内，切割部12还包括拨薹件123，拨薹件123包括设置在夹苗带1212一侧的拨片1231，拨片1231包括折弯部，用以将进入第一通道的蒜薹引导至限位槽1213内； 针刺组件122还包括壳体1221、曲柄摇杆结构1222和连杆1223，曲柄摇杆结构1222设置在壳体1221内，连杆1223的第一端与曲柄摇杆结构1222相连接，连杆1223的第二端与针刺部1224相连接； 壳体1221内设有用于限制连杆1223沿向夹苗带1212方向移动的卡槽，壳体1221上开设有通孔，连杆1223穿设于通孔，针刺部1224位于壳体1221外。

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