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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种模块化莲藕种植养护采收一体机及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117957987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410286933.5，技术领域涉及：A01C9/06；该发明授权一种模块化莲藕种植养护采收一体机及工作方法是由刘嘉骐;郑逸楠;秦子昂;张哲源;冯志明;霍志璞设计研发完成，并于2024-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化莲藕种植养护采收一体机及工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种模块化莲藕种植养护采收一体机及工作方法，包括行走机构和作业机具；行走机构中设置储藏箱；作业机具包括种植机具、采收机具和植保机具；种植机具、采收机具和植保机具均能够单独与行走机构连接；当种植机具与行走机构连接时，储藏箱中的藕种能够进入种植机具，通过种植机具将藕种种植于泥土中；当采收机具与行走机构连接时，采收机具收集到的莲藕能够进入行走机构的储藏箱中；当植保机具与行走机构连接时，植保机具能够对泥土进行松土。能够实现对莲藕的种植、采收和养护。

本发明授权一种模块化莲藕种植养护采收一体机及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种模块化莲藕种植养护采收一体机，其特征在于，包括行走机构和作业机具；行走机构中设置储藏箱； 行走机构包括底座支架和仓储机构；仓储机构包括储藏箱、一号抬升机构和二号抬升机构；储藏箱包括内箱和外箱，外箱通过第一连接轴与底座支架连接，并能够绕第一连接轴旋转，内箱通过第二连接轴与外箱连接，并能够绕第二连接轴旋转，第一连接轴沿行走机构的横向设置，第二连接轴沿行走机构的前后方向设置，二号抬升机构与外箱的第一端连接，用于驱动外箱的第一端上下移动，从而驱动外箱和内箱绕第一连接轴旋转，使得储藏箱内的藕种能够倾倒至种植机具中，一号抬升机构与内箱的第一端连接，用于驱动内箱的第一端抬升，从而驱动内箱绕第二连接轴转动； 作业机具包括种植机具、采收机具和养护机构；种植机具、采收机具和养护机构均能够单独与行走机构连接； 当种植机具与行走机构连接时，储藏箱中的藕种能够进入种植机具，通过种植机具将藕种种植于泥土中； 当采收机具与行走机构连接时，采收机具收集到的莲藕能够进入行走机构的储藏箱中； 当养护机构与行走机构连接时，养护机构能够对泥土进行松土。

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