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龙图腾网获悉三一重机有限公司申请的专利一种动臂支车控制方法、装置、正铲挖掘机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117888594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410249938.0，技术领域涉及：E02F1/00；该发明授权一种动臂支车控制方法、装置、正铲挖掘机及存储介质是由程伟;毕健健;王晓波设计研发完成，并于2024-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动臂支车控制方法、装置、正铲挖掘机及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及正铲挖掘机控制技术领域，具体公开了一种动臂支车控制方法、装置、正铲挖掘机及存储介质，方法应用于正铲挖掘机，方法包括：获取动臂油缸的无杆腔压力；当无杆腔压力大于预设压力阈值时，获取挖掘机的手柄操作信号；根据手柄操作信号识别工况类型，工况类型包括支车工况挖掘工况；当工况类型为支车工况时，通过油泵向动臂油缸的有杆腔输出油液。本发明避免了正铲挖掘机支车控制和正铲控制容易混淆的问题出现。

本发明授权一种动臂支车控制方法、装置、正铲挖掘机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种动臂支车控制方法，其特征在于，应用于正铲挖掘机，所述方法包括： 获取动臂油缸的无杆腔压力； 当所述无杆腔压力大于预设压力阈值时，获取挖掘机的手柄操作信号； 根据所述手柄操作信号识别工况类型，所述工况类型包括支车工况和挖掘工况；根据所述手柄操作信号识别工况类型，包括：解析所述手柄操作信号中不同操作的操作顺序和各个操作对应的操作时间；根据所述操作顺序和所述操作时间识别操作意图；所述根据所述操作顺序和所述操作时间识别操作意图，包括：判断所述手柄操作信号包括的信号顺序是否是动臂下降信号、斗杆下降信号和铲斗动作信号的预设顺序；当所述信号顺序是所述预设顺序时，分别判断第一间隔时间和第二间隔时间是否对应落在第一预设时间范围和第二预设时间范围内，所述第一间隔时间是出现所述动臂下降信号和出现所述斗杆下降信号的间隔时间，所述第二间隔时间是出现所述斗杆下降信号和出现所述铲斗动作信号的间隔时间；当所述第一间隔时间和所述第二间隔时间均落在所述第一预设时间范围和所述第二预设时间范围内时，确定所述操作意图为正铲意图；当所述操作意图不为所述正铲意图时，确定为支车意图； 当所述工况类型为所述支车工况时，控制油泵根据所述手柄操作信号向所述动臂油缸的有杆腔输出油液。

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