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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利一种在OTFS传感系统中时延和多普勒域的两步幅度质心校正算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117880041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311781149.3，技术领域涉及：H04L27/26；该发明授权一种在OTFS传感系统中时延和多普勒域的两步幅度质心校正算法是由公佳龙;刘喜庆;高瀏设计研发完成，并于2023-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在OTFS传感系统中时延和多普勒域的两步幅度质心校正算法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种在OTFS传感系统中时延和多普勒域的两步幅度质心校正算法，所述校正算法包括以下步骤：步骤1，设计导频帧结构；步骤2，计算接收信号的幅度；步骤3，使用三个DFT样本，计算离散信道响应的质心，以获得目标的距离和速度；本发明所述校正算法具有的优越技术效果是：本发明采用了更为简单的优化目标函数并降低了一体化信号联合预编码矩阵的计算复杂度，更适用于大规模天线场景；通过计算机仿真表明，本发明所述方法能够有效的在目标方位生成波束且生成波束的峰旁比优于现有技术且在波束探测性能方面也取得了比现有技术更优的性能。

本发明授权一种在OTFS传感系统中时延和多普勒域的两步幅度质心校正算法在权利要求书中公布了：1.一种在OTFS传感系统中时延和多普勒域的两步幅度质心校正算法，所述算法包括以下步骤： 步骤1，设计导频帧结构： 由xp表示的导频被策略性地定位在DD网格点上，其中u＝1,2,…,U表示多导频的索引，设计导频帧，如下式1： 结合围绕每个导频的保护间隔，以排除相邻导频之间的潜在重叠，时延和多普勒轴中的保护间隔的长度分别满足Mg≥lmax和Ng≥kmax，其中，和将峰值位置限制在和的特定区域内，此外，需要插入保护间隔，以避免来自相邻导频的旁瓣干扰，根据时延和多普勒将保护间隔的长度分别定义为Nk和Ml，为了避免多普勒频散和时延的影响，在信号中插入Nk×Ml的保护区； 步骤2，计算接收信号的幅度： 将计算接收信号的幅度表示为|y[k,l]|，并将网格Γ划分为子网格Γ1,…,ΓU，在每个子网格中，执行峰值检测，如下式2： 其中，和表示子网格Γu的整数多普勒和时延索引； 步骤3，使用三个DFT样本，计算离散信道响应的质心，以获得目标的距离和速度： 步骤3.1，在子网格Γu中执行的TS-ABC的第一步骤，如下式3： 其中，表示时延索引，并且表示沿时延轴沿着峰值周围的三个DFT样本； 步骤3.2，沿多普勒轴计算三个DFT样本幅度和多普勒索引的加权之和，并将结果除以三个DFT样本的振幅之和，得到子网格Γu中的第一校准步骤的多普勒指数，如下式4： 其中，表示沿峰值周围的多普勒轴的三个DFT样本的幅度，而表示多普勒指数； 步骤3.3，从步骤3.2和步骤3.1中得到的和中减去放置在发送帧的导频位置，将和记为第一步校正的结果，分别表示为和在子网格Γu中执行的TS-ABC的第二步，如下式5-6： 步骤3.4，将提供的DFT峰值与在第一步骤中获得的每个子网格的校准结果进行比较； 步骤3.5，选择面向初步估计的第二个DFT样本进行进一步检查，在第二步校准中，计算时延和多普勒索引的统计平均值，得出了目标的距离和速度分别为下式7-8：

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