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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利一种基于DFT本征相位的时延和多普勒域的质心校正算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117880040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311780864.5，技术领域涉及：H04L27/26；该发明授权一种基于DFT本征相位的时延和多普勒域的质心校正算法是由高瀏;刘喜庆;公佳龙设计研发完成，并于2023-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于DFT本征相位的时延和多普勒域的质心校正算法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种在毫米波OTFS‑ISAC系统中的基于DFT本征相位的时延和多普勒域的两步幅度质心校正算法，所述算法包括：步骤1，对下行信号进行OTFS调制，步骤2，建立通信模型，步骤3，建立感知模型，步骤4，对幅度质心进行校准，本发明所述算法具有的优越技术效果：通过引入的一种新的离散傅里叶变换DFT的信号模型，解决分数倍时延和多普勒估计的挑战，显著降低了样本选偏的概率；通过计算机仿真表明，本发明所述方法在不增加帧长度和带宽的情况下，在感知精度和通信性能方面取得了比现有技术更优的性能。

本发明授权一种基于DFT本征相位的时延和多普勒域的质心校正算法在权利要求书中公布了：1.一种在毫米波OTFS-ISAC系统中的基于DFT本征相位的时延和多普勒域的两步幅度质心校正算法，其特征在于包括： 步骤1，对下行信号进行OTFS调制： 下行链路中传输给第i个目标的OTFS帧结构设计为下式1： 其中，为导频帧的多普勒初始值，为导频帧的时延初始值，kv＝[2vmaxfcNTc]为最大多普勒索引，由感知目标的最大速度vmax、符号个数N、采样间隔T以及光速c计算得到，lτ＝[2rmaxMΔfc]为最大时延索引，由感知目标的最大距离rmax、子载波个数M、子载波间隔Δf以及光速c计算得到，多普勒间隔和时延间隔分别用来防止分数倍多普勒弥散和时延弥散造成的数据和导频间的相互干扰，和的大小由系统对干扰的忍承受程度以及频谱效率需求决定； 步骤2，建立通信模型： 对接收信号进行OTFS解调，得到下行链路DD域输入输出关系，即下式2： 其中，fi表示第i个发射波束BF的矩阵，ρi表示第i个目标对应的下行链路的复数路径增益，fi表示该条路径的多普勒频移，子载波间隔Δf＝1T，信道导向矢量vi为双程径向多普勒频移，θi为预期方向角，l＝0,1,…,M-1,k＝0,1，…,N-1，k′＝0,1,…,N-1； 步骤3，建立感知模型： 步骤3.1，设θi为第i个目标车辆相对于基站的转向角，并考虑一个天线间距为d＝λ2的均匀线性阵列ULA，λ为载波波长，接收导向矢量表示为下式3： 步骤3.2，将雷达回波信道建模，如下式4： 其中，hi表示与第i个目标相关的包括路径损耗和雷达截面系数的双程信道复增益，双程径向多普勒频移为vi，双程时延为τi； 由上，阵列天线接收到的NR维回波信号表示为下式5： 其中，w为方差的时域加性高斯噪声向量，表示发射波束成型矩阵，为P维信号，由向P个目标发送的连续时间信号共同组成，st为发送阵列上的多维传输信号； 步骤3.3，将时频域符号通过SFFT变换到DD域，接收的导频响应的表达式如下式6： 其中： ui为接收BF矩阵的第i行，fi为发送BF矩阵的第i列； 步骤4，对幅度质心进行校准： 步骤4.1，令收发端的波束指向角均为θi，即fi＝aθi且ui＝bHθi，在导频检测区域Γi内执行幅度谱峰值的检测，即下式9： 其中，区域Γi包括所有满足和的多普勒-时延对k,l，χ,ε表示幅度谱峰值位置的多普勒-时延对，同时将峰值附近的各个采样点记为： A[n′,m′]＝yi[χ+n′,ε+m′]……10； 其中，n′和m′分别表示样本在多普勒轴和时延轴距离幅度，谱峰值样本的索引距离； 步骤4.2，利用峰值样本和它的左右邻居样本，即n′∈[-1,0,1]，m′＝0计算分数倍多普勒索引κi的估计值如下式11： 利用峰值样本和它的左右邻居样本，计算分数倍时延索引ιi的估计值如下式12： 步骤4.3，计算信道响应幅度谱的二维质心，确保用于时延校准和多普勒校准的两个DFT样本刚好处于实际峰值的两侧，使用比较峰值两侧样本幅度的极性挑选准则来挑选样本，如下式13-14： 和 步骤4.4，基于DFT本征相位的挑选方法依据下式15-16： 和 步骤4.5，利用回波信号估计出目标i的径向多普勒和时延分别为下式17-18： 和

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