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龙图腾网获悉芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司申请的专利生成三维动态人像的方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117876541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410039192.0，技术领域涉及：G06T13/20；该发明授权生成三维动态人像的方法、装置、设备及存储介质是由朱家兵;黄永;徐睿;陈桢设计研发完成，并于2024-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本生成三维动态人像的方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了生成三维动态人像的方法、装置、设备及存储介质，属于视觉识别技术领域。方法包括：接收面部特征点和身体部位特征点的二维位置坐标以及人脸图像和身体图像的二维到三维的转换系数，基于人脸图像的二维到三维的转换系数和面部特征点的二维位置坐标确定面部参考点的三维位置坐标，基于身体图像的二维到三维的转换系数和身体部位特征点的二维位置坐标确定身体部位参考点的三维位置坐标；基于面部参考点的三维位置坐标，确定三维动画模型中的脸部轮廓曲线，基于身体部位参考点的三维位置坐标，确定三维动画模型中的身体部位轮廓曲线；基于脸部轮廓曲线和身体部位轮廓曲线，显示通话人物的三维动态人像，提高车内语音通话的交互性。

本发明授权生成三维动态人像的方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种生成三维动态人像的方法，其特征在于，所述方法包括： 接收第一数量个面部特征点的二维位置坐标、第二数量个身体部位特征点的二维位置坐标，所述面部特征点的二维位置坐标通过车外终端对通话人物的人脸图像进行面部识别获取，所述身体部位特征点的二维位置坐标通过所述车外终端对通话人物的身体图像进行身体部位识别获取； 将相机的内部参数、所述面部特征点的二维位置坐标、三维动画模型中标注的面部参考点的三维位置坐标带入二维到三维的转换公式，得到人脸图像的二维到三维的转换系数； 所述二维到三维的转换公式包括： 所述为所述面部特征点的横坐标，所述为所述面部特征点的纵坐标，所述s为缩放参数，所述为所述相机在x轴方向上的焦距，所述为所述相机在y轴方向上的焦距，所述为所述相机的主点在所述人脸图像上的横坐标，所述为所述相机的主点在所述人脸图像上的纵坐标，所述为所述面部参考点的横坐标，所述为所述面部参考点的纵坐标，所述为所述面部参考点的高度坐标，所述为所述人脸图像的二维到三维的转换系数； 将所述相机的内部参数、所述身体部位特征点的二维位置坐标、三维动画模型中标注的身体部位参考点的三维位置坐标带入二维到三维的转换公式，得到身体图像的二维到三维的转换系数； 所述二维到三维的转换公式包括： 所述为所述身体部位特征点的横坐标，所述为所述身体部位特征点的纵坐标，所述s为缩放参数，所述为所述相机在x轴方向上的焦距，所述为所述相机在y轴方向上的焦距，所述为所述相机的主点在所述身体图像上的横坐标，所述为相机的主点在所述身体图像上的纵坐标，所述为所述身体部位参考点的横坐标，所述为所述身体部位参考点的纵坐标，所述为所述身体部位参考点的高度坐标，所述为所述身体图像的二维到三维的转换系数； 基于所述人脸图像的二维到三维的转换系数和所述第一数量个面部特征点的二维位置坐标确定三维动画模型中面部参考点的三维位置坐标，基于所述身体图像的二维到三维的转换系数和所述第二数量个身体部位特征点的二维位置坐标确定三维动画模型中身体部位参考点的三维位置坐标； 基于所述面部参考点的三维位置坐标，确定所述三维动画模型中的脸部轮廓曲线，基于所述身体部位参考点的三维位置坐标，确定所述三维动画模型中的身体部位轮廓曲线； 基于所述三维动画模型中的脸部轮廓曲线和所述三维动画模型中的身体部位轮廓曲线，显示所述通话人物的三维动态人像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司，其通讯地址为：241006 安徽省芜湖市鸠江区凤鸣湖北路21号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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