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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种叶菜收获机割台仿形调节装置及调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117859510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311834045.4，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权一种叶菜收获机割台仿形调节装置及调节方法是由赵湛;魏华林;魏俊;刘思思设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种叶菜收获机割台仿形调节装置及调节方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种叶菜收获机割台仿形调节装置及调节方法，通过分析完整的超声波反射信号，进行垄面距离和垄面粗糙度的测量；构建超声波传感器测量的垄面距离和收获机结构计算割台的高度和姿态角，将其作为输入参数，设计割台高度调节模糊控制器和割台姿态角调节模糊控制器，将土壤表面粗糙度作为依据进行割台高度目标的自适应调整，确定两个电动缸的伸缩量，实现割台离地高度和割台姿态角的自适应仿形。通过垄面距离和垄面粗糙度的测量，避免了非接触式测量时土块大小、松软土床及蔬菜留茬等随机干扰对测量精度的影响，保证了测量精度的稳定性，提高了割台仿形调整的精度，进而提高了叶菜收获的质量。

本发明授权一种叶菜收获机割台仿形调节装置及调节方法在权利要求书中公布了：1.一种叶菜收获机割台仿形调节装置，其特征在于，包括底盘行走部件、收获部件机架4和控制器； 所述收获部件机架4设于底盘行走部件上； 所述收获部件机架4上设有割刀1，收获部件机架4底部设有第一超声波传感器5和第二超声波传感器9； 所述收获部件机架4的一端通过第一电动缸12和第二电动缸14与底盘行走部件前端连接，收获部件机架4的另一端与底盘行走部件后端连接； 所述控制器分别与第一电动缸12、第二电动缸14、第一超声波传感器5和第二超声波传感器9连接，通过第一超声波传感器5和第二超声波传感器9检测的回波信息获取垄面P的垂直距离d和垄面P的粗糙度SSR，调整第一电动缸12和第二电动缸14活塞杆长度； 所述控制器根据第一超声波传感器5和第二超声波传感器9检测的回波信息获取垄面P的垂直距离d和垄面P的粗糙度SSR，并根据第一超声波传感器5、第二超声波传感器9的安装位置建立收获部件机架4的平面方程，从而确定割刀1的高度与姿态角，然后建立第一电动缸12和第二电动缸14与割刀1的高度与姿态角的关系方程，将土壤表面粗糙度作为依据进行割台高度目标的自适应调整，再通过割台姿态角控制模型和割台高度控制模型调整第一电动缸12和第二电动缸14的活塞杆伸缩长度，从而调整割刀1的高度与姿态角。

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